(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGVYẺN DẤC DŨNGNGHIÊN CỨU CÁC YỂU TÓ ẢNH HƯỜNG Độ CHÍNH XÁC GIA ( ÔNG CỦA ROBOT TÁC HỢP('huyên n

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp ngành :Cơ Điện TửLUẬN VĂN THẠC sì KHOA HỌC Cơ ĐIỆN TỨNGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC : PGS.TS PHAN BÚI KHÔIHà Nội - Năm 20111MỤC LỤCTRANG PHỤ BÌA............

.........................................1MỤC LỤC...........................................................2LỜI CAM ĐOAN............................. (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

.........................4DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VDẾT TÁT............................5DANH MỤC CÁC BÀNG........................................

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

.........5DANH MỤC HÌNH VÊ, ĐÒ THỊ..........................................6MỞ ĐẦU............................................................7CHƯƠNG

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp ...................................111.1.2.Cấu trúc Dộng học robot...............................131.2.Khảo sát Động học Robot........................

...........151.2.1.Các hệ tọa độ.........................................151.2.2.Ma trận cosin chi hướng...............................151.2.3.Định ng (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

hĩa các tọa độ thuần nhất......................171.2.4.Phương pháp Denavit-Hartenberg........................191.3.Giới thiệu về Robot Tác hợp:.......

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

.......................241.3.1.Các cấu trúc rô bốt tác hợp MRM.......................24CHƯƠNG 2 : KHẢO SÁT DỌNG HỌC, DỘNG Lực HỌC ROBOT TÁCHỢP........

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp ng theo.......................282.1.2.Phương pháp ma trận truyền............................302.2.Bài toán động lực học ..............................

......312.2.1.Các chuyển động chương trình của MRM..................322.2.2.Hệ phương trinh chuyên dộng tương thích của MRM.......332.3.Thiết lập phươ (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

ng trình Động Học cho Robot Tác họp phăng:..36Hỉ TH: Nguyền Đắc Dũng - CHCDT 2009