Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 157 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

Bộ GIAO THÔNG VẬN TÀI BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANviLỜI CÀM ƠNviiTÓM TẮT.....................

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành ..............................viiiDANH MỤC CÁC CHƠ VIỄT TÁT VÀ KÝ HIỆUXDANH MỤC HÌNH VÈ VÀ ĐỒ THỊxiiiDANH MỤC CÁC BẢNGxviiMỞĐẦU11Tinh cấp thiết cùa đè

tài22Mục đích nghiên cứu cùa đề tài33Đối tượng và phạm vi nghiên cứu34Phương pháp nghiên cứu35Ý nghĩa khoa học và thực tiẻn36Những điẽin đóng góp mới Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

cùa luận án47Kết cấu của luận án4CHƯƠNG 15TÕNG QUAN VỀ ĐIÊU KHIỂN ROBOT LẶN Tự HÀNH (AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE)511 Tông quan vê robot lặn tự hành

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 5 1 1 1 Các ứng dụng cùa Aưv trên thẽ giới6112 Các ứng dụng của AUV tại Việt Nam911 3 Mô hình toán học và phương

Bộ GIAO THÔNG VẬN TÀI BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANviLỜI CÀM ƠNviiTÓM TẮT.....................

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành về điều khiên AUV tại Việt Nam2513 Kẽt luận chương 126CHƯƠNG 227Cơ SỚ LÝ THUYẼT ĐIỀU KHIẼN NO-RON THÍCH NGHI THIẼT BỊ LẶN Tự HÀNH2721 Mạng nơ-ron nhân

tạo27211 Tông quan vê mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiên2721 1 1 Câu trúc của mạng nơ-ron27iv2112Các hình trạng của mạng312113Các luật học của mạn Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

g nơ-ron nhãn tạo32212 Điều khiên tự động dùng mạng nơ-ron nhân tạo3322 ứng dụng inạng nơ-ron nhân tạo diều khiên AUV34

Bộ GIAO THÔNG VẬN TÀI BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANviLỜI CÀM ƠNviiTÓM TẮT.....................