Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 49 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

Bộ môn Đồ án RobotGVHD: Trân Đức Thiện1572Equation Chapter 2 Section 57BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐÀO TẠ

Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển ẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN ROBOT---------- A ------------BÁO CÁO MÔN HỌCĐÊ TÀI: THIẾT KẾ, NHẬN DẠNG THÔNG SÕ VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN PID CHO ROBOT 2 DO

FGVHD: Trân Đức ThiệnSVTH:Đinh Thanh Tùng 18151143Nguyễn Nhật Trường 1815113Tp. Hô Chí Minh tháng nămLỜI CẢM ƠN11Bộ môn Đồ án RobotGVHD: Trân Đức Thiệ Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

nĐẽ hoàn thành được bài báo cáo môn học, nhóm chúng em luôn luôn hiện diện sự giúp đờ nhiệt tình cùa thây. Nhờ sự giúp đờ từ thầy mà nhóm chúng em cài

Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

thiện được rất nhiều kì năng xử lí và giải quyết các vẩn đề vè bài học cũng như các vãn đề cân có ngoài môn học. Chúng em xin chân thành cảm ơn và gh

Bộ môn Đồ án RobotGVHD: Trân Đức Thiện1572Equation Chapter 2 Section 57BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐÀO TẠ

Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển obotMục lục bàngGVHD: Trân Đức ThiệnBộ môn Đô án RobotChương 1. TỐNG QUAN1.1Tổng quan về đê tàiVới sự phát triên của nên công nghiệp hiện nay, việc ch

ẽ tạo và sử dụng robot ngày càng phô biên và phát triên vượt bậc. Robot công nghiệp ngày càng được sử dụng rộng rài không chi trong các hệ thông dây c Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

huyền sản xuãt tự động mà còn được sử dụng trong các lĩnh vực khác như: y tẽ, quân sự,... Do đó, việc tối ưu cũng như phát triên nâng cao các tính năn

Thiết kế bộ nhận dạng thông số cho cánh tay robot 2 bậc tự do, bộ điều khiển

g của robot đang là một yêu câu câp thiết hiện nay.

Bộ môn Đồ án RobotGVHD: Trân Đức Thiện1572Equation Chapter 2 Section 57BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐÀO TẠ