Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 158 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

Dại Học Ọuô'c Gia Tp. Hổ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA __________oOo__NGUYỄN VIỄN QUỐCĐIÊU KHIẾN BÊN VỮNC CÁNH TAY MỀM DẺOChuyên ngành : ĐIÊU KHIÊ

Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo ÊN HỌC KỸ THUẬT Mã sô'ngành : 2.05.01LUẬN VĂN THẠC sĩTP. Hồ Chí Minh, tháng 10 náin 2003CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌ

C QUỐC GIA TP Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học: TS. NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀCán bộ chain nhận xét 1: TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNHCán bộ chấm nhận xét 2: TS. D Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

ƯƠNG HOÀI NGHĨALuận án thạc sỹ được bảo vệ tại HỘI ĐồNG CHẤM BÃO VỆ LUẬN VĂN THẠC Sĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA ngày 25 tháng 10 năm 2003.Đại Học Quớc G

Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

ia Tp. Hổ Chi Minh TRƯỜNG ĐAI HỌC BÁCH KHOACỘNG HỎA XÃ HỘL________........Độc Lập - Tự Du - Hụnli PhúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ vù lêu : NGUYEN V1EN

Dại Học Ọuô'c Gia Tp. Hổ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA __________oOo__NGUYỄN VIỄN QUỐCĐIÊU KHIẾN BÊN VỮNC CÁNH TAY MỀM DẺOChuyên ngành : ĐIÊU KHIÊ

Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo lĩ KHIỂN BỂN VŨNG CÁNTĨ TAY MỀM DẾOTĩ. NHIỆM VỤ VÀ Nộĩ DUNG DỂ TÀI:-Mô hình hóa cánh tay mềm dèo theo phương pháp phan tử hũTu hạn kết hợp với phương

trình Euler Lagrange.-Nghiên cứu lý thuyết điều khiến bền vừng và thù tục thiết kẽ Hy loop shaping.-Mò phòng diều khiển trên Simulink/Matlab.-Thực hiệ Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

n phần cứng, sử dụng Real-time Windows Target (MATLABI đế điều khiển thời gian thực.III.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25-10-2003V.HỌ

Điều khiển bền vững cánh tay mềm dẻo

VÀ TÊN CẤN BỘ HƯỚNG DAN: TS. nguyên thị phương hàCẤN BỘ HƯỚNG DẤNCHÙ NHIỆM NGÀNH BỘ MÔN QUẤN LÝ NGÀNH

Dại Học Ọuô'c Gia Tp. Hổ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA __________oOo__NGUYỄN VIỄN QUỐCĐIÊU KHIẾN BÊN VỮNC CÁNH TAY MỀM DẺOChuyên ngành : ĐIÊU KHIÊ