Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 119 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÁO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HÒ CHÍ MINHNGUYỄN QƯÓC KHOAĐÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠILUẬN VĂN CA

Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại AO HỌCCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓANĂM 2004Trang 1CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dẩn

khoa học: GVC. TS. NGUYEN ĐỨC THÀNHCán bộ châm nhạn xét 1: TS. DƯƠNG HOÀI NGHĨACán bộ chấm nhận xét 2: TS. LẺ HOÀI QUOCLuận văn thạc sĩ được bâo vệ t Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

ại HỘI ĐÓNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC sỉ.TRLÍỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 24 tháng 11 năm 2004Luận vđn thọc sỉTrang 2Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chi Minh C

Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

ỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc Lập - Tự Do - Hạnh PhúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sỉHọ và tên học viên: NGUYEN Qưốc KHOA Phá

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÁO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HÒ CHÍ MINHNGUYỄN QƯÓC KHOAĐÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠILUẬN VĂN CA

Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại T DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠIII- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:-Nhận dạng vị trí chướng ngại, vị trí mục tiêu, vị trí và hướng robot.-Quy hoạch quỳ đạo cho robot

tránh chướng ngại.-Diều khiển robot bám quỳ đạo.III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:V- HỌ VÀ TÊN CÁN Bộ HƯỚNG DẦN: Tiến sỉ NGUYỀN ĐỨ Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

C THÀNHCÁN BỘ HƯỚNG DAN CHỦ NHIỆM NGÀNH BỘ MÓN QUẢN LÝ NGÀNHNội dung và để cương luận văn thạc sì đà được Hội Đòng Chuyên Ngành thõng qua.Ngày tháng n

Điều khiển thông minh robot di động tránh chướng ngại

ăm 2004PHÒNG DÀO TẠO SĐHKHỎA QUẢN LÝ NGÀNHLuận vđn ỉhọc sĩ

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÁO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HÒ CHÍ MINHNGUYỄN QƯÓC KHOAĐÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠILUẬN VĂN CA