Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 148 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

ĐẠI HỌC Ql Óc GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oơo__NGUYÊN LÝ TUYẾT HƯƠNGĐIỀU KHIẾN XE CÂN BANG HAI BÁNH DÙNG DSP TMS320F28335CHUYÊN NGÀ

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335 ÀNH: Tự ĐỘNG HÓANiên khóa: 2008LUẬN VĂN THẠC sĩTp. Hồ Chi Minh, tháng 12 năm 2010CÓNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐAI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QUÓC G

IA TP.HÕ CHÍ MINHCân bộ hướng dân khoa học: TS. NGUYÊN VĨNH HẤO(ghi lò họ rên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 1:...................... Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

..........(ghi rò họ tên. học hàm. học vị vã chừ ký)Cân bộ châm nhận xét 2:..................................(ghi rò họ tên. học hãm. học vị vã chừ ký

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

)Luận vãn thạc sỉ được báo vệ tại HỘI ĐÓNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC sĩ TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày ....tháng...nám 2010.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA C

ĐẠI HỌC Ql Óc GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oơo__NGUYÊN LÝ TUYẾT HƯƠNGĐIỀU KHIẾN XE CÂN BANG HAI BÁNH DÙNG DSP TMS320F28335CHUYÊN NGÀ

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335 VỊ Ll ẬN VÀN THẠC sỉI lọ và tên học viên:... NGUYÊN I.Ý TUYÊ1 HUONG ... Phái:.NÙ'...............Ngáy, tháng, năm smh:. . 03-06-1966.............. Nơis

inh: Ben Tre...Chuyên ngành:......Tự DỘNG HÓA..............................................MSHV:..............01508340 ............................... Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

..............1-l í:N dí. TÀI:DIÊU KHIÊN XI. CÂN BÁNG HAI BÁNH DÙNG DSP IMS320P283352-NHIẸM vụ LUẬN VÃN:•Mò hĩnh hóa hệ Robot 2 bánh n.r càn bằng.•Mỏ

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

phỏng hệ thống robot 2 bánh tu câu bang dùng Matlab.'Simulink sir dung các giãi thuật điều khiên LQR. LQR thèm khàn tích phàn vị tn.PI kết hợp giãi th

ĐẠI HỌC Ql Óc GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oơo__NGUYÊN LÝ TUYẾT HƯƠNGĐIỀU KHIẾN XE CÂN BANG HAI BÁNH DÙNG DSP TMS320F28335CHUYÊN NGÀ

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335 lman mò hình 3 biển trạng thãi đề ước hrợng giá tri gỏc nghiêng vã vận tốc góc nghiêng bong điều khiến thực đối tương robot.•Xây dựng bộ điều khiển nh

úng cho xe cân băng 2 bánh sử dụng vi điều khiển thời gian thực TMS320F28335 cùa Texas Instrument với các giãi thuật điều khiển: điều khicn LQR và LQR Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

két hợp mang than kinh suy diễn mờ (hích nghi ANTIS.•Dành giá kết qua dưa tiên mõ hình thực nghiêm, vã so sánh kểt qua giữa hai bô điêu khiên.3-NGÀY

Điều khiển xe cân bằng hai bánh dùng DSP TMS320F28335

GLkO NHIẸM vụ :402114-NGÀY HOÃN THÀNH NHIỆM vụ :404635-HỌ VÀ TÊN CẤN BỌ HƯỚNG DẬN (Ghi đầy đu học ham. học vị):........... ’.....IS. NGUYÊN VĨNH HÃO .

ĐẠI HỌC Ql Óc GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ___________oơo__NGUYÊN LÝ TUYẾT HƯƠNGĐIỀU KHIẾN XE CÂN BANG HAI BÁNH DÙNG DSP TMS320F28335CHUYÊN NGÀ