Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAvũ THỊ HỒNG NGADIỀU KĨIĩỂN TOT líu DÙNG MẠNG NEURON VỚI QUĨ ĐẠO CHUYỂN DỘNGCUA ROBOTChuyên ng

Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot gành:Đ1ẺU KHIỂN học kỳ thuậtMà số ngành:2.05.01LUẬN VĂN THẠC SĨTP. HỖ CHÍ MINH, (háng 12 năm 2005CỐNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KH

OA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP Hồ CHÍ MINHoOoCán bộ hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THIỆN THÀNHCán bộ chain nhận xét 1Cán bộ chain nhận xét 2:.................. Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

..Luận văn (hạc sĩ được bảo vệ tạiHỘI ĐỎNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VÁN THẠC sì TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, tháng 12 năm 2005Đai Hoe Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh CÓN

Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

G HÒA XÁ HÒI CHỦ NGHĨA VIẾT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA —oOo—Đõc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc —oOo—NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìHọ tên học viên: vú THỊ HỎNG NG

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAvũ THỊ HỒNG NGADIỀU KĨIĩỂN TOT líu DÙNG MẠNG NEURON VỚI QUĨ ĐẠO CHUYỂN DỘNGCUA ROBOTChuyên ng

Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot g Neuron Vđi Quì Đạo Chuyển Động Của RobotILNHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :-Tìm hiểu lý thuyết điếu khiển tối ưu.-Tìm hiểu lý thuyết mạng Neuron.Xây dựng bộ đi

ều khiển tối ưu dùng mạng Neuron.-Mõ phỏng quĩ đạo chuyển động cùa Robot dùng phản mẻm Matlab.-Đánh giá kết quà và hương phát triển đề tài.III.NGÀY GI Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

AO NHIỆM vụ: 2/2005IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/2005V.HỌ VÀ TÊN CẤN BỘ HƯỚNG DÂN : TS.Nguyẻn Thiện ThànhCÁN BỌ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM NGÀNH BỘ MỞN QUẢ

Điều khiển tối ưu dùng mạng neuron với quỹ đạo chuyển động của robot

N LÝ NGÀNHNội dung và đẻ cương luận văn thạc sĩ đà được Hội Dồng Chuyên Ngành thòng qua.PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAvũ THỊ HỒNG NGADIỀU KĨIĩỂN TOT líu DÙNG MẠNG NEURON VỚI QUĨ ĐẠO CHUYỂN DỘNGCUA ROBOTChuyên ng