Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID không nhó vào thành công đó. Một trong nhưng van đề quan trọng trong các dây truyền tự dộng hoá sân xuất hiện dại là việc diều chinh tốc độ động cơ. Tử trước đen nay, động co một chiêu V an luôn là loại động CƯ được sư dụng rộng rài kê ca trong nhùng hệ thống yêu cầu cao. Vi vậy cm đà được giao đề Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID lài lốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền dộng diện dộng CO’ một chiều sừ dụng bộ diều khiên 1’11)”. Nội dung de tài dược chia lãm 3 chương:Chương 1. TònXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
g quan vé hệ truyền động điện một chiêuchương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền dộng diện một chiều trên Matlab và Simulink('hương 3. Xây dựng tnô hĩnh vậLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ng cap những lài liệu cần thiết cùa thay giáo GS TSKH Than Ngọc Hoàn, làn xin gửi tới hai thay lời cám ơn chân thành. Tuy nhiên, do thòi gian và giới hạn cua đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu lài liệu với kinh nghiệm và kiên thức còn hạn chế nền ban đồ án này không tránh khôi nhùng thiếu sót rắt mon Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID g sự đóng góp ý kiến cua thay cô đè bàn đồ án cua em được hoàn thiện hon.Sinh viên thực hiên • ♦Lưu Đức Trường1CHƯƠNG 1. TÔNG QUAN VÉ HẸ TRUYỀN ĐỘNG ĐXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
IỆN MỌT CHIÊU1.1.TÔNG QUAN VÈ ĐỘNG cơ ĐIỆN .MỘT CHIÈU1.1.1.Cầu tạo. phân loại dộng cư diện một chiêua. Can tạo của động cơ điện một chiềuĐộng cơ diện LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ường nó gôm có:I) Mạch từ và dây cuốn kích từ lồng ngơài mạch từ (nếu dộng cơ dược kích tír bang nam chàm điện), mạch từ được làm bang sal lừ (thép đúc. thép đặc). Dây quấn kích thích hay còn gọi là dây quan kích hr dược làm bang dây diện từ, các cuộn dây điện lừ nay được mac nôi licp với nhau.I) ( Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID 'ực hr chinh: I .à bộ phận sinh ra từ trường gom có lõi sat cực hr và dây quan kích lừ lóng ngoài lòi sal cực lừ. Lòi sal cực lừ làm bàng nhùng lá théXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
p kỳ thuật diện hay thép cacbon dày 0,5 den Imm ép lại vã tán chặt. Trong dộng cơ diện nhó có the diing thép khối. Cực lừ được gan chặt vào vó máy nhờLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID khi dặt trên các cực từ. ('ác cuộn dây kích từ dược dặt trên các cực hr nãy dược nối tiếp với nhau I) ('ực từ phụ: ('ực hr phụ dược dặt trên các cực từ chinh. I.òi thép của cực hr phụ thường làm bang thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quan mà cấu tạo giong như dây quẩn cực tử chinh, ('ực t Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ừ phụ dược gắn vảo vó máy nhỡ những bulông.+) Gông hr: Gông hr dùng làm mạch từ nối liền các cực từ. dồng thời lảm vó máy. Trong động cư điện nhó và vXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
ừa thường dùng thép dày uốn và hàn lại. trong máy diện lớn thường dùng thép đúc. ('ỏ khi trong dộng cơ diện nhó dùng gang làm vó máy.+) Các bộ phận khLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID còn có tác dụng làm giá đờ ố bi. Trong trường hợp này nap máy thường làm bảng gang.Cơ can chỏi than: Đẻ dưa dòng diện từ phan quay ra ngoài. Cơ cấu chòi than bao gồm có chòi than đạt trong hộp chỏi than nhừ một lò xo ti chặt len cô góp. Hộp choi than được cô định trên giá chỏi than và cách điện với Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID giá. Giá choi than cỏ thè quay dược dê diêu chinh vị trí chòi than cho đủng chỗ, sau khi điều chinh xong thi dùng V ít cô định lại.- Phản quay hay rôXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
to: Bao gôm nhừng bộ phận chinh sau.+) Phân sinh ra sức điện động gôm có:Mạch từ dược làm bang vật liệu sat từ (lá thép kĩ thuật) xếp lại vời nhau. TrLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID vông dây các đâu dây cua bôi dày được nòi vời các phiến dong gọi là phiến góp, các phiến góp dó dược ghép cách diện với nhau và cách điện với trục gọi là cô góp hay V ànli góp.Tỳ trên co góp là cặp troi than làm bang than graphit và dược ghép sát vảo thành cô góp nhờ lò xo.I) Lõi sat phan ứng: Dùng Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID de dằn từ, thường dũng những tấm thép kỳ thuật diện dày 0,5mm phu cách điện mong ớ hai mật roi cp chật lại đè giam tôn hao do dòng điện xoáy gây nen.Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Trên lá thép có dập hình dạng rãnh đè sau khi ép lại thi đặt dây quấn vào. Trong nhùng động CƯ trung bìiili trư len người ta còn dập những lồ thông gLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID nhỏ. giừa những đoạn ấy có đê một khe hư gọi là khe hư thông gió. Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hờ làm nguội dây quấn vả lõi sất.Trong động cư điện một chiều nhỏ, lõi sat phan ứng được ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ diện lởn, giữa trục và lõi sát có đặt giá rôto. Dùng giá ròto có thê t Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID iết kiệm thép kỳ thuật điện và giâm nhẹ trọng lượng rôto.3+) Dây quán phản ứng: Dây quân phần ứng là phân phát sinh ra suất điện động và cỏ dòng điệnXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
chạy qua, dây quấn phần ứng thường làm bàng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nho có còng suất dưới vài Kw thường dùng dây có tiểt diện tròn. LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ực li tâm, ớ miệng rành có dùng nêm để dè chặt hoặc dai chặt dây quấn. Nêm có thế làm bàng tre, gỗ hay bakelit.+) Cô góp: Cổ góp gồm nhiều phiến đong có được mạ cách điện với nhau băng lóp mica dày từ 0,4 den l,2mm và hợp thành một hình trục trôn. Hai dầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chừ V ép chặ Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID t lại. Giừa vành op và trụ tròn cũng cách diện bang mica. Duôi vãnh góp có cao lên một ít de hàn các dầu dây cúa các phần tứ dây quấn và các phiến gópXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
được de dàng.b. Phân loại, ưu nhưực diêm cùa dộng co'diện một chiêu-Phần loại động cư điện một chiêuKhi xem xét dộng cơ diện một chiều cũng như máy pLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phầnGọi ngay
Chat zalo
Facebook