Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá
Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá
Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI-——NGUYẺN MẠNH TƯỞNGNGHIÊN CỨU THTÉT KẾ CABIN DÙNG CHO ROBOT HÀN HÒ QUANG LOẠI 2 ĐÒ GÁChuyên ngà Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gáành : CÔNG NGHỆ HÃNLĨĨẶN VĂN THẠC sĩ KỸ TĨĨUẠTNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: PGS.TS BÌ I VÃN HẠNHHà Nội - Năm 2014LUẬN VÀN THẠC sì KỲ THUẬTLòi cam đoanTôi xin cam đoan đây là đề tài nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá của riêng tòi. Các kết quả nêu trong luận văn là trung t Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gáhực vã chưa lừng được ai công bố trong bất kỳ để tài khoa học nào khác.Hà Nội: Ngày....tháng....năm 2014Người cam đoanNguyễn Mạnh Tưởng1LUẬN VÀN THẠCNghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá
sì KỸ THUẬTDanh mục hình vẽ: •Hình vè 1.1 Hình ánh 3D cabin robot..................................3Hình vè 1.2 Sơ đồ cấu hình chính cùa robot........Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI-——NGUYẺN MẠNH TƯỞNGNGHIÊN CỨU THTÉT KẾ CABIN DÙNG CHO ROBOT HÀN HÒ QUANG LOẠI 2 ĐÒ GÁChuyên ngà Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá........9Hình vè 1.5 Kích thước của đồ gá AX- 1PE500.........................9Hình vè 1.6 Đồ gá quay AX-1PE500.....................................9Hình vè 2.1 Sơ đồ bố trí chung cabin robot hãn......................12Hình vè 2.2 Gá đính chi tiết đế robot...............................13Hình vè 2.3 Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gáGá đính chi tiêt vách cabin robot.......................13Hình vè 2.4 Kết cắu khung sàn cabin robot hàn.......................15Hình vè 2.5 Triền khaiNghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá
phôi.........................................16Hình vè 2.6 Khung bao robot.........................................18Hình vè 2.7 Cánh cửa sau robot..Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI-——NGUYẺN MẠNH TƯỞNGNGHIÊN CỨU THTÉT KẾ CABIN DÙNG CHO ROBOT HÀN HÒ QUANG LOẠI 2 ĐÒ GÁChuyên ngà Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá..........................22Hình vè 3.3 Bố trí chi tiết hàn và mối hàn..........................27Hình vè 3.4 Ban vè chế tạo robot....................................31Hình vè 4.1 Xây dựng mò hình........................................67 Nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gáBộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI-——NGUYẺN MẠNH TƯỞNGNGHIÊN CỨU THTÉT KẾ CABIN DÙNG CHO ROBOT HÀN HÒ QUANG LOẠI 2 ĐÒ GÁChuyên ngàGọi ngay
Chat zalo
Facebook