Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
LÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDn không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vân đê quan trọng trong các dây truyền tụ’ động hoá sản xuất hiện đại là việc điêu chỉnh tốc độ động cơ. Từ trước đến nay, động cơ một chiêu vân luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kế cả trong nhừng hệ thông yêu cầu cao. Vì vậy em đã được giao đê Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID tài tốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền dộng diện dộng co’ một chiều sử dụng bộ diêu khiên PID”. Nội dung đề tài được chia làm 3 chương:Chương 1. TốngXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
quan vê hệ truyền động điện một chiêuChương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiêu trên Matlab và SimulinkChương 3. Xây dựng mô hình vật lLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDcấp những tài liệu cân thiết cùa thầy giáo GS TSKH Thân Ngọc Hoàn. Em xin gửi tới hai thây lời cầm ơn chân thành. Tuy nhiên, do thời gian và giới hạn của đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chẽ nên bản đô án này không tránh khỏi những thiếu sót rất mong sự Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID đóng góp ý kiên của thầy cô đẽ bản đồ án của em được hoàn thiện hơn.Sinh viên thực hiệnLuư Đức Trướng1CHƠI ONG 1- tong quan vè hệ TRUYẺN động điện mộXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
t CHIÊU1.1.TÔNG quan vế động cư điện một chiêu1.1.1.Cấu tạo, phân loại dộng cơ diện một chiêuíỉ. Câu tạo cùa dộng co' diện mội chiêuĐộng cơ điện một cLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDnó gồm có:+) Mạch từ và dây cuốn kích từ lông ngoài mạch tù’ (nêu động cơ được kích từ bâng nam châm điện), mạch từ được làm băng sât từ (thép đúc, thép đặc). Dây quấn kích thích hay còn gọi là dây quâìi kích từ được làm bằng dây điện từ, các cuộn dây điện từ nay được mâc nối tiếp với nhau.+) Cực từ Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID chính: Là bộ phận sinh ra tù’ trường gôm có lõi sât cực tù’ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực tù’. Lõi sât cực từ làm bâng những lá thép kỳXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến Imm ép lại và tán chặt. Trong động cơ điện nhỏ có thế dùng thép khối. Cực tù’ được gắn chặt vào vỏ máy nhờ các LÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDặt trên các cực tù’. Các cuộn dây kích từ được đặt trên các cực tù’ này được nối tiếp với nhau +) Cực tù’ phụ: Cực tù’ phụ được đặt trên các cực tù’ chính. Lõi thép của cực tù’ phụ thường làm bâng thép khối và trên thân cực tù’ phụ có đặt dây quấn mà câu tạo giống như dây quấn cực từ chính. Cực từ p Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDhụ được gân vào vỏ máy nhờ những bulông.+) Gông tù’: Gông tù’ dùng làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong động cơ điện nhỏ và vừXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
a thường dùng thép dày uốn và hàn lại, trong máy điện lớn thường dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vó máy.+) Các bộ phận khácLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDcòn có tác dụng làm giá đỡ ố bi. Trong trường hợp này nâp máy thường làm bâng gang.Cơ cẫu chối than: Đẽ đưa dòng điện từ phân quay ra ngoài. Cơ cấu chối than bao gồm có chối than đặt trong hộp chối than nhờ một lò xo tì chặt lên cố góp. Hộp chối than được cố định trên giá chối than và cách điện với Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDgiá. Giá chối than có thế quay được đẽ điều chỉnh vị trí chối than cho đúng chó, sau khi điêu chỉnh xong thì dùng vít cố định lại.- Phần quay hay rôtoXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
: Bao gôm những bộ phận chính sau.+) Phần sinh ra sức điện động gồm có:Mạch từ được làm bâng vật liệu sât tù’ (lá thép kĩ thuật) xẽp lại với nhau. TrêLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDòng dây các đầu dây của bối dây được nối với các phiên đông gọi là phiên góp, các phiên góp đó được ghép cách điện với nhau và cách điện với trục gọi là cố góp hay vành góp.Tỳ trên cố góp là cặp trối than làm bâng than graphic và được ghép sát vào thành cổ góp nhờ lò xo.+) Lõi sât phân ứng: Dùng đẽ Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDdàn từ, thường dùng nhừng tãm thép kỳ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại đế giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên. TrêXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
n lá thép có dập hình dạng rành đế sau khi ép lại thì đặt dây quân vào. Trong nhùìig động cơ trung bình trở lên người ta còn dập những lò thông gió đếLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID giừa nhùìig đoạn ấy có đẽ một khe hở gọi là khe hở thông gió. Khi máy làm việc gió thôi qua các khe hở làm nguội dây quân và lõi sắt.Trong động cơ điện một chiêu nhỏ, lõi sât phân ứng được ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sât có đặt giá rôto. Dùng giá rôto có thẽ tiết Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID kiệm thép kỳ thuật điện và giâm nhẹ trọng lượng rôto.3+) Dây quấn phân ứng: Dây quân phân ứng là phần phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
y qua, dây quấn phân ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dưới vài Kw thường dùng dây có tiết diện tròn. TroLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDli tâm, ờ miệng rành có dùng nêm đế đè chặt hoặc đai chặt dây quấn. Nêm có thê làm bâng tre, gò hay bakelit.+) CỐ góp: Cố góp gôm nhiêu phiến đồng có được mạ cách điện với nhau băng lớp mica dày từ 0,4 đến l,2mm và hợp thành một hình trục tròn. Hai đâu trục tròn dùng hai hình õp hình chừ V ép chặt l Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDại. Giừa vành ốp và trụ tròn cũng cách điện bằng mica. Đuôi vành góp có cao lên một ít đế hàn các đâu dây của các phân từ dây quân và các phiên góp đưXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
ợc dê dàng.b. Phân loại, ưu nhược diêm cùa động co' điện một chiêu-Phân loại động cơ điện một chiềuKhi xem xét động cơ điện một chiêu cùng như máy pháLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phân Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDt chiêu kích từ độc lập: Phân ứng và phân kích từ được cung cấp từ hai nguồn riêng rè.+) Động cơ điện một chiêu kích từ song song: Cuộn dây kích tù* được mắc song song với phần ứng.+) Động cơ điện một chiều kích từ nôi tiếp: Cuộn dây kích từ được mâc nối tếp với phần ứng.+) Động cơ điện một chiều kí Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDch từ hỏn hợp: Gồm có 2 cuộn dây kích từ, một cuộn mâc song song với phân ứng và một cuộn mâc nối tiếp với phân ứng.LÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phânLÒĨ MỜ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngùìig của nên khoa học kỳ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành lự động hóa cũng góp phânGọi ngay
Chat zalo
Facebook