BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dần BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang nNhóm sinh viên thực hiện : Nhóm 1GVHD : PGS.TS. Phan Bùi Khôi□ B cpr1 ■Lời mở đầuCó (hê nói rang Robot mang tới cho cuộc sõng con người một cuộc sõng mới. một cách trài nghiệm cuộc sõng và đôi khi còn là người bạn. Nhừng hãng Robot(RB) từ các nước nổi tiếng trên thê giới từ Đức. Nhật bãn, Nga, Mỳ n BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang gày một khầng định sự hiện diện của RB là phân không thiếu trong cuộc sõng hiện nay và tương lai cùa phía trước. Nó xuãt hiện ờ lất cà các lình vực từBÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
khoa học vĩ mô cho tới vi mô và ngày một đa dạng.Trong khuôn khố món học Tính toán thiết ké Robot với đê tài tài thiết kê Robot hờn đường cong trên mTRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dần BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang quan trọng cho việc phát triẽn nhiều hơn nữa nhừng ý tường trong tương lai về tính toán và thiết kẽ các loại Robot công nghiệp.Với bõ cục gôm hai phần chính :1Tõng quan về RobotPhân này sè là cái nhìn sơ qua về Robot bao gỏm lịch sử phát triển, phân loại và ứng dụng hiện nay giúp chúng ta hình dung BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang tính quan trọng cùng nhu' sự hừu dụng của nó tới cuộc sõng.2Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangBao gôm các bước thiết kế cho đến việc mô phòng đẽ kiBÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
ếm chl'fng tính đúng dân của quá trình thiết kế sè cung cãp các quá trình cơ bàn đẽ có thế xác định cách có the một sàn phẩm Robot được đưa vào ứng dụTRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dần BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang trình trao dõi ờ các buõi học. Những góp ý. sừa chừa cùa thầy sè phân nào giúp nhóm tự tin hơn trong cách thức tiếp cận với nên công nghiệp hiện nay bời mặc dù đà có nhìmg sự chuãn bị cùa nhóm hoặc cùng có thế kiến thức nhóm mang đến trong bài tiếu luận này con sai sót và chưa đúng. Nhóm rãt mong có BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang được sự bõ sung, sửa chửa đó, chúng em chân thành câm ơn và chúc Thầy sức khoẻ !Nhóm sinh viênNhóm Sinh viên thực2MỤC LỤCLời mở đầu..................BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
....................................................2MỤC LỤC.........................................................................3CHƯƠNG I. TÓNG QTRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dần BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang sõ (linh nụhìd và phân loai Robot công nghiên.......................81.2.1.Dịnli nghĩa Robot Công nghiệp.......................................81.2.2.Bâc tư do cúa Robot.................................................81.2.3.Hê loa (lô (Coordinate frames)......................................91.2.4. BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Ttxrờng công tác của robot (Workspace or Range of motion)..........101.2.5.Cấu trúc cơ hàn cùa Robot conn nuhiep..............................101-2.6.BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
PhanJoajJ^o]20t c0ng nghiep.........................................121.3.Các ứng dung của Robot.................................................12CHTRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dần BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang ....13TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBÀI TIẼU LUẬNMôn học : Tính toán thiết kê RobotĐÈ TÀI :Tính toán thiết kê Robot hàn hô quangGiàng viên hướng dầnGọi ngay
Chat zalo
Facebook