Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẲN QUỐC SANGHỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN BÁM VẬT THÊ VÀ BỘ ÒN ĐỊNH HÌNH ẢNH TÍCH HỢP CHO MÁY BAY BÔN CÁNH QUẠ Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt ẠTREAL-TIME OBJECT FOLLOWING BASED ON VISUAL INFORMATION AND ONLINE VIDEO STABILIZATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLESChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiển và tự động hoáMã số: 8520216LUẬN VĂN THẠC sìTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 nãm 2022NHIỆM vụ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: Trần Quốc SangMSHV: 1870059Ngà Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt y, tháng, năm sinh: 21/01/1995Nơi sinh: Tp. Vĩnh LongChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiên và tự động hoá Mã số: 8520216I.TÊN ĐÊ TÀI: Hệ thống điều khiếnHệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
bám vật thế và bộ ốn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt.Real-time object following based on visual information and online video stabilizĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẲN QUỐC SANGHỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN BÁM VẬT THÊ VÀ BỘ ÒN ĐỊNH HÌNH ẢNH TÍCH HỢP CHO MÁY BAY BÔN CÁNH QUẠ Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt và bám theo vật thể chuyền động.-Hiện thực giải thuật trên mô phòng và mô hình thực tê.II.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/02/2021III.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/06/2022IV.CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng.Tp. HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2022CĂN BỘ HƯỚNG DẪNCHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠOPGS.TS. Huỳnh Thái Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt HoàngTS. Nguyễn Vĩnh HàoTRƯỞNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬLỜI CÂM ƠNDầu tiên, em xin gửi dến thây Huỳnh Thái Hoàng lòi cẩm ơn chân thành và sâu sắc nhất. Nhờ sHệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
ự hướng dẫn và chi bão tận tình của Thây trong suốt thòi gian qua, em dà có the hoàn thành dê tài luận vãn thạc sì cũa mình. Những lời nhận xét, góp ýĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẲN QUỐC SANGHỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN BÁM VẬT THÊ VÀ BỘ ÒN ĐỊNH HÌNH ẢNH TÍCH HỢP CHO MÁY BAY BÔN CÁNH QUẠ Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt em dể từng bước hoàn thiện luận văn tốt nghiệp.Đồng thời, em xin trân trọng cảm ơn các Thầy Cô của Trường Đại Học Bách Khoa nói chung và cùa khoa Diện - Diện Tử nói riêng dã dạy dỗ em trong suốt thòi gian qua. Những lời giảng cùa Thày cô trên bục giảng đã trang bị cho em những kiên thức và giúp em Hệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt tích lũy thêm những ý tường hay và bổ ích. Em hi vọng sẽ tiếp tục nhận được sự hồ trợ cùa các Thầy Cô trong thời gian tói dể có thê’ hoàn tãt chương tHệ thống điều khiển bám vật thể và bộ ổn định hình ảnh tích hợp cho máy bay bốn cánh quạt
rình thạc sĩ của mình.Cuối cùng, xin cám ơn gia đình đà luôn chăm sóc, quan tâm đến việc học của các con, luôn động viên các con trong quá trình học tĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẲN QUỐC SANGHỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN BÁM VẬT THÊ VÀ BỘ ÒN ĐỊNH HÌNH ẢNH TÍCH HỢP CHO MÁY BAY BÔN CÁNH QUẠĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẲN QUỐC SANGHỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN BÁM VẬT THÊ VÀ BỘ ÒN ĐỊNH HÌNH ẢNH TÍCH HỢP CHO MÁY BAY BÔN CÁNH QUẠGọi ngay
Chat zalo
Facebook