Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 131 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta

Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta

Uf±- tLn—ir-b JL lb] 1^1 F-1-Ib^i ưr«fciứj~3»i7__7I JTibh b,lb- I JTin±---CĨĨSĨẼBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta H KHOA Cơ KHÍ CHỄ TẠO MÁYỊ 4Ị -J ị 4 4 1 -Ị -J ị f 4 xl 45 4 4 4 4 ẵ ĩ 4 ĩ 5 ỹi 4Đồ ÁN TÕT NGHIỆPNGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỬLẮP GHÉP, THIẾT KẾ

BỘ ĐIỀU KHIẾN ROBOT SONG SONG CẴƯ HÌNH DELTAGVHD: ThS. TƯỞNG PHƯỚC THỌ SVTH: UÔNG THANH SƠN NGUYỄN MẪN XUYÊNỊ4ryTp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016•jj Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta

-L J,||_1||-L JL Jn||L_||^l _LJl|J-|±,|r,|.±|-L|±, J,|J1||.L 1L J^||_1|KU JL J-iiL-ip-k J1L-f *1 2 I?Ụ-2 _ỊỳI-F-!r 5-1 J E-IfU-n-ÍT í 1-J ịIfU-rr-[ỳE-

Thiết kế bộ điều khiển cho robot delta

1 Ịp-L-G-I F-L-1 JIr?Jj-J-ÌÍ!SVTH: uông Thanh Sơn & Nguyền Mán XuyênGVHD: Th.s Tường Phước ThọTRƠỊỜNG ĐẠI HỌC SOI PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA C

Uf±- tLn—ir-b JL lb] 1^1 F-1-Ib^i ưr«fciứj~3»i7__7I JTibh b,lb- I JTin±---CĨĨSĨẼBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH