Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 101 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm ẢN PHẦMSVTH : NGUYỀN DỬC PHONG MSSVỉ 15151062nguyền Văn vinh MSSV: 15151098Khóa : 2015Ngành : CNKI DIỀU KHIẾN VÀ Tự DỘNG HÓA GVIII) : PGS. I S TRƯƠNG

ĐÌNH NHONThành phố nồ Chi Minh, tháng 07 năm 2019Khoa ĐT CLC - ĐH SPKT TP.HCMLỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, nhóm thực hiện dề tái xin gửi lời cam ơn chân thà Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

nh nhắt đến PGS. TS Trương Đình Nhơn đà lận tình giúp đờ. giãi đáp các thác mắc, hướng dẫn nhóm thực hiện đề lài. lạo mọi điều kiện lol nhất lừ bố trí

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

phông thí nghiệm đến các thiết bị vật tư trong suốt thời gian nhóm thực hiện dề tài.Đê hoàn thành tốt dồ án tốt nghiệp nãy. nhóm dà nhận dược sự giúp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm cân thiết, đóng góp ý kiến vã giai dáp nhùng thắc mắc liên quan dến dề tài.Nhóm cùng xin gứi lời cám ơn đến rập thẻ lớp 15151CL3 dà dóng góp ý kiến g

iúp cãi thiện hệ thống, giúp đờ nhóm irong suối quá trinh thực hiện đề lài. Xin câm cm gia đinh và bạn bè đà luôn bên cạnh động viên, khích lệ linh th Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

ân đê nhóm có the hoàn thành tốt nhiệm vụ.Nhóm thực hiện để lài!Khoa ĐT CLC - ĐH SPKT TP.HCMivTÓM TÁTTrong đề tài nãy. nhóm sư dụng băng chuyền dè vận

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

chuyên các khối vật thê. Camera đưực sử dụng đê phân loại vật thề dựa trên màu sắc của chúng bao gồm 2 khâu chinh: liền xử lý dừ liệu thu thập được t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm ng qua hệ thông Camera. Nêu sân phàm có màu săc đúng theo màu quy định sè được đưa vào kho chứa, nêu sân phàm có màu săc khác với mâu quy định thi sè

dược loại bo khói băng chuyển.Sau khi dà xác dịnh dược vị trí. hướng di chuyến vã mâu sắc vật thè trên băng chuyên, cánh lay Robot sè có nhiệm vụ găp Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

thà vật thê vào vị trí Irong kho chứa lương úng với lừng màu sac đà được định trước. Việc phân loại sân phàm dựa trên màu săc bằng còng nghệ xư lý anh

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

dà dược thực nghiệm dạt dược dộ chinh xác cao. tuy nhiên hệ thống đói lúc hoại động van còn thiêu chính xác do ánh hường cùa một sò yêu lồ như ánh sá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm u thiết kế phần cứng và tính toán dộng học của cánh lay Robol mà chi lap đặl. canh chinh và lập trình hệ thông. Cuôi cùng, nhóm sữ dụng phân mêm Visua

l Studio Code đê lập trình điêu khiên dựa trên ngôn ngừ kíp trinh Python và xư lý anh theo thời gian thực dựa trên thư viện nguồn mơ OpenCV. Kel quâ t Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

hu được là hệ thống phần loại sán phẩm dựa trên màu sắc vật thế hoạt động đúng với ycu câu đê ra.Khoa ĐT CLC - ĐH SPKT TP.HCMvSUMMARYIn this project,

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

we use the conveyor to move the cubes into position that robot can suck, camera for sorting the cubes based on color. This sorting process includes of

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm ove to storage, otherwise it will be move to trash can.After collecting data including of position, color, moving direction on the conveyor, the robot

will suck the cube up place it in the right position in the storage. This experiment got high accuracy after running through many test, but there are Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

some problems about contrast and shade of object that affect the result.The hardware for this project are provided by the Faculty of Electrical Elect

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

ronic Engineering so the work of This project is only about assembling modules, adjusting, and programming the system. For programming, we user the op

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ

Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm ect.Khoa ĐT CLC - ĐH SPK.T TP.HCMVIMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TÓT NGHIỆP.....................................iPHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÀNG VIÊN HƯỚNG DÃN......

.................iiPHIẾU .NHẬN XÉT CÙA GIÀNG VIÊN PHÀN BIỆN....................iiiLỜI CẤM ƠN...................................................ivTÓM T Ứng dụng dobot magician trong hệ thống phân loại sản phẩm

ẮT.......................................................V

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ Tin ẠT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPỨNG DỤNG DOBOT MAGICIAN TRONG HỆ THONG PHÂN LOẠI SẢ