Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 84 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

Chương 1Bài „1-1Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối cúa hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3Lời giái:Thực hiện cộng tại điểm X

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động X của hình 1, tai đây ta có:- ■- - õ • Àt M * 777^ x)Hayv .204101 , „p o ♦ ì 8 (s ♦ 1) J uV. a

nh trên ta có:1010uy " s(s + ì) x “ 8» * 218 ♦ 10với Sơ đó hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mòi quan hệ giữa y và uy “ 8» riìs-uTTố<•>Hình 2 t Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

a cộng tại điểm x:1 Oxx - u - s<8 ; 1) HV« *°xy s(s + 1)Kết hỢp 2 phương trình ta có:y ■ 8’ ♦ 8 ĩ 10HSo sánh với (*) ta có:H(s) - 2s + 1Trong hình 3:C

Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động

wI>x cctn txúxvâciAKttty - u 1*G(b)Đống nhâì với phương trình (*):G10Ĩ"^G = 3* 4- i'ls + lốVậy:- ah™ M)Bài 1-2;Cho hệ thống đi