Điều khiển cân bằng robot một bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cân bằng robot một bánh

Điều khiển cân bằng robot một bánh

Í9Ạ1 nục MUUC fâ^....Đó ĐÀNG NGUYÊNĐIÈƯ KHIỂN ROBOT CÂN BẢNG MỌT BÁNHCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓA

Điều khiển cân bằng robot một bánh MÃ SO: 60.52.60LUẬN VÀN THẠC sĩTP. HÔ CHÍ MINH. 07 -2011CÒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP HÕ CHÍ MINHCán bộ

hướng dẫn khoa học :.............................(Ghi rô họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 1 :................................( Điều khiển cân bằng robot một bánh

Ghi rõ họ. tên. học hàm. học vị vã chữ ký)Cán bộ chẩm nhận xét 2 :................................(Ghi rô họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Luận văn

Điều khiển cân bằng robot một bánh

thạc sì được bão vệ tại HỘI ĐÔNG CHẤM BÁO VỆ LUẬN VÁN THẠC Sì TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA..........ngày....tháng .... năm....DẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỌNG

Í9Ạ1 nục MUUC fâ^....Đó ĐÀNG NGUYÊNĐIÈƯ KHIỂN ROBOT CÂN BẢNG MỌT BÁNHCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓA

Điều khiển cân bằng robot một bánh : 09150042Ngày, tháng, nãm sinh: 29/6/1984Nơi sinh: I lồ Chí MinhChuyên ngành: Tư Dòng HóaMà số: 60.52.60I.TÊN ĐE TÀI:DIÊU KHIÊN CÂN BÁNG ROBOT MỘ I B

ÁNHII.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:>Thành lập phương trình toán cho hệ robot một bánh ụr cân bằng'r Thiết kế hệ thống điều khiển LQR. điều khiên hoi tiep tuyê Điều khiển cân bằng robot một bánh

n tính hoả vã điều khiển ché độ trượt cho robot một bánh tu cân bằng. Mò phóng hè thống robot một bánh băng phần mềm Malab/ Sũnulinkr Thiết kế và thi

Điều khiển cân bằng robot một bánh

còng bộ lọc Kalman 3 biến trạng thái đê ước lượng góc nghiêng và vận lốc góc nghiêng robotr Xây dựng bộ diều khiên nhúng sử dụng vi diều khiên TMS320F

Í9Ạ1 nục MUUC fâ^....Đó ĐÀNG NGUYÊNĐIÈƯ KHIỂN ROBOT CÂN BẢNG MỌT BÁNHCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓA

Điều khiển cân bằng robot một bánh phai triênIII.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 14/02/2011IV.NGÀY HOÃN I HÀNH NHIỆM VỤ: 01/7/2011V.CÁN BỌ HƯỚNG DAN: TS. NGUYÊN TĨNH HAOTp. HCM, ngày.... thông....

nam 20....CẢN Bộ HƯỞNG DÁN ( III NHIỆM BỘ MÓN KHOA ỌI. CHUYÊN NGÀNH (Họ lẻn và chừ ký) (Họ tén và chừ ký)(Họ (én và chừ ký)Lời cảm oilLỜI CẢM ƠN Điều khiển cân bằng robot một bánh

Í9Ạ1 nục MUUC fâ^....Đó ĐÀNG NGUYÊNĐIÈƯ KHIỂN ROBOT CÂN BẢNG MỌT BÁNHCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓA