Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart
Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart
Bộ GIẢO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÓNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÊU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊ Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart ÊU ROBOT SONG SONG GOUGH-STEWARTLUẬN ẤN TIÊN Sỉ KỸ THUẬTHÀ NỘI- 2021Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ABộ ỌƯÓC PHÓNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÒNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊU ROBOT SONG SONG GOUGH-STEWARTChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiên và lự động hóa Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart Mà số: 9 52 02 16LUẬN ẤN TIÉN Sỉ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1.PGS. TS Nguyền Vũ2.TS Hoàng Quang ChinhHÀ NỘI - 2021https: //k hot h u vien .comiiLuận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tói dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Vũ và TS Hoàng Quang Chinh. Các số liệu, kết quãBộ GIẢO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÓNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÊU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊ Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart NNguyễn Thành SơniiiLỜI CẢM ƠNĐau tiên NCS xin gửi lời câm ơn chân thành tới tập thê giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Vũ. TS Hoàng Quang Chinh đà trực tiếp hướng dẫn. tận tinh chi bao. tạo điều kiện tot nhắt đẻ NCS hoàn thành luận án này.NCS xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart nghệ quân sự Bộ Quốc phòng, phòng Đào tạo và Viện Tự động hóa kỳ thuật quân sự đà tạo điêu kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành nhiệm vụ và đạt kết quàLuận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart
mong muốn.Xin chân thành cam ơn Đãng ùy, Thù trưởng Tòng Cục Kỳ thuật, Viện Kỳ thuật Cơ giới quân sự nơi tòi đang công tác, đà tạo điều kiện đê tôi hBộ GIẢO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÓNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÊU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊ Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart khàn đê hoãn thành luận án.Cuối cùng xin gửi lời cam ơn tới mọi thành viên trong gia đinh, đặc biệt là vợ và bố mẹ, những người đã tạo mọi điêu kiện về thời gian, vật chat vã hết lòng chăm sóc, động viên vê tinh thân dê tôi tập trung nghiên cứu hoàn thành luận án.Hà Nội, ngày.tháng..năm 202ỉNghiên c Luận án Tiến sĩ Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song GoughStewart ứu sinhNguyễn Thành SơnivMỤC LỤCLỜI CAM ĐO AN.......................................................iiBộ GIẢO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÓNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÊU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊBộ GIẢO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÓNG NGHẸ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÊU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẬN CÀU CẢNG KIÊGọi ngay
Chat zalo
Facebook