Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LẢC NGƯỢCLUẶN VÃN TH Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược HẠC sĩ KỲ THUẬT DIÈU KHIẺN VÀ TỤ DỘNG HÓADà Nắng - Nãm 2017ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN THANH VẤNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂU HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LÁC NGƯỢCChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiên và Tự dộng hóa Mã số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC SĨNgười hướng dẫn khoa Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược học: TS. NGUYÊN VÃN MINH TRÍĐà Nâng - Năm 2017LỜI CAM ĐOANTủi cam đoan đay ỉà công trình nghiên cứu của riêng lủi dưới sự hưởng dẫn khoa học cùa TS.Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
Nguyền Vởn Minh Tri. Các só ìiệu. kết quá nêu trong ỉuận vãn ỉà trung thực và chưa lừng được ai còng bổ trong bất kỳ công trinh nào khác.rác giã luận ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LẢC NGƯỢCLUẶN VÃN TH Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược hình MỞ ĐAU.......................................................................11Lý do chọn để tài ( Tinh cấp thiết cùa đề lài)............................ì1. Mục tiêu nghiên cứu.......................................................13Dối lương và phạm vi nghiên cửu.............................. Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ............24Phương pháp nghiên cứu...................................................25Ý nghía khoa học và thực liền................................Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
............26BỐ cục của dề tài........................................................2Chương 1 - TÌM IIIẼU VÉ IIẸ THONG ĐIÊU KHIÊN C ON LẤC NGƯỢC ..ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LẢC NGƯỢCLUẶN VÃN TH Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ..31.2.Mô hình hóa con lắc ngược...............................................41.2.ì. Giới thiệu về bài toán điều khiển con lắc ngược......................41.2.2.Mô hình toán học cua dổi tượng con lắc ngược..........................51.3.Các phương pháp điêu khiên con lac ngược...................... Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ..........9ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LẢC NGƯỢCLUẶN VÃN THĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẺN SỔ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÊN CON LẢC NGƯỢCLUẶN VÃN THGọi ngay
Chat zalo
Facebook