Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 120 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤTNGUYỀN XUÂN THỊNHĐIỀU KHIÉN XE ROBOT BẢNG MẠNG NORON MỜCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA MÀ SÓ: 60.52.60LUẬN

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ VĂN THẠC SỸ KỸ THLẬT • • •NGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: PGS.TS PHAN XUÂN MINHHÀ NỘI 2006BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC MÔ-ĐẠI CHÁT2CỌNG HÒA X.À HỌI

CHÌ NGHỈA VIỆT NAMĐỘC LẠP • TV DO . HẠNH PHÚCLỜI CAM ĐOANLuận văn thạc sỳ này do tôi nghiên cửu dưới sự hướng dẫn cùa cô giáo PGS.TS Phan Xuân Minh. Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

Mô hình toán học cua đối lượng và cẩu trúc mạng được sir dụng trên cơ sờ gợi ý cùa tài liệu: "Fuzzy Logic and Expert Systems Applications" -chương “Me

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

an-Value-Based Functional Reasoning Techniques in the Development of Fuzzy-Neural Network Control Systems" - Nhà xuất bân ACADEMIC PRESS. 1998. Các tà

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ nội. ngày 30 tháng 05 năm 2006Nguyền Xuân Thịnh3MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.................................................................................2

MỤC LỤC......................................................................................3DANH MỤC CÁC HÌNH VÈ. ĐO THỊ............................ Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

.....................................6PHẢN 1: MỞ ĐẤU..............................................................................11/. Tính cấp thiết

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

cùa đề tài................................................................112Đoi tượng và phạm vi nghiên cứu cùa đe tài...............................

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ .........................................145Nội dung nghiên cứu...................................................................146Phương pháp nghiê

n cứu................................................................147Ý nghĩa khoa học và thực tiên................................................. Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

........158Cơ sở tài liệu........................................................................159Ket can cùa đe tài................................

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ

....................................15PHẢN 2: NỘI DƯNG............................................................................16CHƯƠNG 1: LOGIC MỜ

Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ ..................16Ị.Ị.Ị. Định nghĩa tập mờ.................................................................16/. 1.2. Các đặc tính cùa tập mờ........

..................................................18 Điều khiển xe robot bằng mạng nơron mờ