Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo HIEN Lực KÉO CÙA ố TÒ ĐIẸNLUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẠT ĐIÈU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHà Nội, 2019BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIÊN CỨU THIÉT KÉ Bỏ QUAN SÁT HỆ so TRƯỢT VÀ ưởc LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÉU KHIEN Lực KÉO CÙA ổ TÒ ĐIẸNNgành: Kỹ thuật Điều khiền và Tự động Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo hóa Mã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT ĐIỂU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:PGS.TS. Tạ Cao MinhHà Nội, 2019LỜI CAM ĐOANTòi xin cam đLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
oan luận án tién sỉ “Nghiên cứu thiét ké bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tóc độ tuyệt đổi cho đièu khiển lực kéo của ô tỏ điện" là công trình nghBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo kỳ tác giả nào khác. Toàn bộ các nội dung ké thừa và tham khảo đèu dược trích dần. tham chiếu dầy dù.Hà Nội. ngày 3 tháng 7 nám 2019Giáo viên hưởng dânNghiên cứu sinhiLỜI CẢM ƠNMột diêu dé nhặn thày dõi vơi xiệc nghiên cửu vã hoãn thành một quycn báo cáo là phân Két luận dược dặt ở cuỏi quycn lại l Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ã phân mã người nghiên cửu sẽ phủi hoãn thành nội dung của nõ dâu lien: trong khi dỏ. phàn Lời cảm ơn dật ớ dâu quycn thi dược viêt sau củng. Không phLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
ái bởi vi tâm quan trọng của các phân nãy mã bởi xi chỉ sau klú chúng ta hoãn thành xong loãn bộ vã dõng gỏi dược một quyền luận ãn thi la mời nhin lạBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo dâu tháng 5/2013 vời tên dè lài ban đàu dược gợi V bời lien sĩ Nguyên Binh Minh, ngươi dã cô nhicu cõng trinh nghiên cửu thành cõng vè ô tô diện lại Nhặt Bàn. Sau khi trinh bây dê cương, cỏ không it V kién cho rang, dè tài nãy khô lãm. thiêu tinh thực tiên, không có cơ sờ nghiên cửu trẽn thé giởi. B Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo àn thân minh tại thơi điểm dó. tỏi cũng tự nhận tháy rang nội dung dã dè xuát khả mơ hò vả thiéu tinh hãn lãm. Phải mát khá nhiêu thời gian kiên tri tLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
im hiểu. trao dổi vã khâm phá. cộng vơi sự dộng viên, giúp dở của ngươi thày hưởng dán khà kinh vã tận tụy. Phô Giáo stí Tạ Cao Minh, tỏi mời tháy thựBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo iáo sư Tạ Cao Minh, người đã không quàn ngại thời gian, cõng sửc đi cũng tỏi tử đàu tơi cuối công trinh, người đã kiên tri giải thích, hò trợ. giảng giải những khúc mác trong quã trinh nghiên cửu. kẻ cả những càu hỏi "ngu ngơ" nhát, người đã bỏ cả những bữa tói vơi gia đinh chỉ đé nghe tỏi trinh bây Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo các ý tường vã sửa chữa những sai sót trong các còng trinh nghiên cứu. vơi thày, tỏi được lã chinh minh trong con ngươi của khoa học. được dũng cảm tLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
hẻ hiện tát cà những gi minh dang thiêu sót mã không cảm tháy bát kỹ ngại ngủng gi. Cảm ơn Tién sĩ Nguyên Binh Minh vi gợi ý ban đâu cho dè tãi nghiênBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo bão cão định kỹ các két quả nghiên cứu tại đơn vị đão tạo. BỢ môn Tự dộng hóa Cõng nghiệp. Viện Điện, trương Đại học Bách Khoa Ilã Nội. luôn cơ mọt người thây phân biện rát gay gàt. Mõi lãn bão cáo như vậy lã những cuộc tranh luận rát sõi nói vã thảng thán. Chí tơi khi tơi trinh bây hoãn chinh cãc Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo nghiên cứu cúa tỏi một cách cỏ hệ thống, két hợp vơi quà trinh triền khai thực nghiệm, rơi mơi nhặn dược "cãi gật đâu" của thây. Tơi nhặn thây ráng. nLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
hững cuộc tranh luận, những ý kirn phân biện gay gát má sãc sáo đỡ đã tạo động lực nghiên cửu chơ tơi. kích thích rinh "hiẽu thảng khoa học", vã dõi kBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo oãn thành được nghiên cửu nãy. Ngươi thây đó lã thây Phó Giáo sư Tràn Trọng Minh. Xin cảm ơn thây X'i tãr câ sự quan tâm. sãt sao. động viên vã chí bảo trong suốt thơi gian qua.Tơi cùng xin được cảm ơn các thày cơ giáo trong Bộ mơn Tự đọng hỏa. noi tơi cõng tác. các anh chị em đòng nghiệp đã động xi Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ên, cỏ vù tỏi đẻ tỏi cảm nhặn được niêm vui trongiinghiên cứu khoa học. Tói xin đặc biệt cảm ơn các thày Phó Giáo sư Nguyên Văn Liên. Phó Giáo sư BùiLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
Quốc Khánh. Giáo sư Nguyên Phùng Quang vì sự quan tâm. góp ý. động viên và coi tỏi như một người con của Tự động hóa. Đồng thời, tòi cùng xin chán thàBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ý dê hoàn thiện nhừng Ihiéu SÓI cùa một "kẻ ngoại đạo” cùa ngành ồ lố như tòi.Tại Trung lảm Nghiên cứu ứng dụng và Sáng lạo Công nghẹ, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. lối có những người dồng nghiệp, người bạn đả cho lôi không kill nghiên cứu khoa học dũng nghĩa bàng những trao đỗi chuyên mởn. nhữn Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo g thảo luận chi tiét, di vào bản chái cùa các vần dề nghiên cứu. Cám ơn bạn Nguyên Bảo Huy vì những trao dổi rầl hiệu quả. Mồi làn Huy vè nước là mỏiLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
làn ' không khi khoa học" của Trung tâm lại dược thổi bùng lên một cách hứng khởi. Cám ơn chị Nguyền Thu Hà. mặc dù chuyên món về Kinh té nhưng vản kiBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo sự giúp dở của các bạn sinh viên ngành Tự dộng hóa. Các bạn dà giúp lôi triển khai thực té các ý tưởng nghiên cứu. Căm ơn các bạn vì những làn cả thày và trò đảm mò hói trong xưởng vào những ngày hè đẻ giải mà thông tin trên xe ố lô diện, vì nhừng làn "cảu’- xe ô lỏ di Nam Định đẻ do dạc đặc tính độ Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ng học. vì nhừng lần bị dói vì cố chạy thực nghiệm nốt làn cuối nhưng mài chưa thành làn cuối. Đó luôn là nhừng trải nghiệm mà không làm thực sự thì kLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
hông bao giò có dược. Đòng thời, tôi cùng xin cảm ơn bạn Nguyền Trung Kiên, giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Nam Định và các dòng nghiệp củnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo a dinh. Tỏi có một gia dinh rát tuyệt vơi. Đó là cha mẹ lôi. những người quan tám dộng viên (lining không hè gảy sức ép vì sợ lối đã phải vát vả làm việc, châm lo cho tôi một cách vô tư nhát và trong thảm tâm lỏi luôn biết ràng, cha mẹ rát lo láng ve lien độ nghiên cứu của tôi nhưng không bao giơ nó Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo i ra. Đó là vợ tỏi. ngươi bạn dời luôn di cùng lói. hỏ irợ lỏi cả về vật chát lẫn linh Ihần trong nhũng lúc khó khản nhái, dà "chịu dựng" lối di sớm vLuận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo
ề muộn, giúp lôi gánh vác cuộc sóng gia dinh. Đó là con irai lối. dứa trẻ mà mỏi làn lối nhìn nó dều là mỏi làn lôi tháy mình dược liép Ihém dộng lực BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo ai khác.Hà Nội. tháng 7 năm 20 Ỉ9.iiiBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KHGọi ngay
Chat zalo
Facebook