Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOANGUYỀN THỊ THẮMTHIẾT KÉ BỌ ĐIẺU KHIẺN PID CHO HẸ THÓNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANHLUẬN VĂN THẠC sỉ KỸ THUẬT ĐIỀU KHI

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh IÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐà Năng, 2020ĐẠI HỌC ĐÀ NẢNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOANGUYỀN THỊ THÁMTHIÉT KÉ BỌ ĐIẺU KHIẺN PID CHO HỆ THÕNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANHChu

yên ngành : Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóaMã số :62.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sỉNgười hướng dẫn khoa học: TS. NGƯYẺN LÊ HÒAĐÀ NÀNG, 2020https://khothu Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

vien.cori!LỜI CAM ĐOANTói cam (loan đáy ỉá cóng trình nghiên cứu cua riêng tói.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa từng dược

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ai công hổ trong bắt kỳ công trinh nào khác.Tác gia luận vănNguyễn Thị ThắmiiTHIẾT KẺ BỌ ĐIÊU KHIÊN PID CHO HẸ THÔNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANH ABSHọc viên:

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh kể bộ điều khiên PID cho hệ thống chống bõ cúng phanh ABS. Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) lã một hệ thống an toàn ô tò cho phép các bánh xe duy t

ri sự tiếp xúc chũ đông với mặt đường, ngăn chận các bánh xe bi khóa vã tránh tnrơt không kiểm soát. ABS giúp cải thiên khá năng kiềm soát xe và giam Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

khoáng cách dừng trẽn mặt đường khô và ướt ABS điều chinh áp suất phanh độc lập với lực đạp đề đưa tốc độ cùa bánh xe về giới hạn trượt cho phép. ABS

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

giúp cãi thiện khả nãng kiếm soát xe vã giâm khoảng cách dừng trên mặt đường khỏ vã ướt. Bõ Bõ điều khiến PID sẻ tính toán giá tri "sai số" Là hiệu số

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh vảo.Từ khóa - Hê thống chống bỏ cứng phanh (ABS), bô điều khiển P1D. vận tốc dừng ỏ tô. khoáng cách dừng ò tô, khả năng bè lái õ tô.PH) CONTROLLER DE

SIGN FOR SYSTEMSABS HARD BRAKEAbstractThis thesis presents PID controller design for ABS anti-lock braking system. Anti-lock braking system (ABS) is a Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

n automotive safety system that allows the wheels to maintain active contact with the road, preventing the wheels from locking and avoiding uncontroll

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ed gliding. ABS helps improve vehicle control and reduce stopping distance on wet and dry pavement. ABS adjusts brake pressure independently with peda

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh er will calculate the "error" value as the difference between the variable parameter measurement value and the desired set value. The controller will

minimize the error by adjusting the input control value.Key word - Anti-lock braking system (ABS), PID controller, stopping speed, stopping distance, Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ability to steer cars.iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN..........................................................iTÓM TẢT .......................................

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

......................iiMỤC LỤC.............................................................iiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIỂT tát..............................