Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 156 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATRƯƠNG DUY TRUNGĐIỂU KHIỂN NƠ-RÔN MỜ THÍCH NGHI HỆ PHI TUYÊNChuyên ngành : Tự động hóa Mã số

Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến ngành : 605260LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 10 năm 2007CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ M

INHCán bộ hướng dẫn khoa học : PGS.TS Nguyễn Thị Phương HòCán bộ châm nhận xét 1:Cán bộ châm nhận xét 2:Luận văn thạc sì được bào vệ tại HỘI ĐỎNG CHÂM Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

BẢO VỆ LUẬN VÁN THẠC SÌ.TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA . ngày.tháng 12 năm 2007TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG DÀO TẠO SDHCỘNG HÒ A XẰ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NA

Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

M ĐỘC LẬP - Tự DO - HẠNH PHÚCTp. HCM. ngày....tháng-----năm 2007NHIỆM vụ LUẬN VÁN THẠC sìHọ tên học viên : TRƯƠNG DUY TRUNG PháiNgày, tháng, năm sinh

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATRƯƠNG DUY TRUNGĐIỂU KHIỂN NƠ-RÔN MỜ THÍCH NGHI HỆ PHI TUYÊNChuyên ngành : Tự động hóa Mã số

Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến DUNG:1Trình bày những kiến thức nen táng về lý thuyết mờ. mạng nơ-rôn và các hương kết hỢp giừa hệ mờ và mạng nơ rón.2Nghiên cứu mơ rộng thuật toán đ

iều khiển hói tiếp ngô ra nơ-rón mờ thíchnghi trực tiếp (DAFNOC) và gián riếp (IAFNOC) cho hệ phi tuyến MIMO.3Kiếm chưng thuật toán đã mở rộng bằng kẽ Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

t qùa mỏ phỏng diều khiển hệ cánh tay máy hai bậc tự do, hệ cánh tay mềm dẻo vơi kết qùa điẻu khiển thực hệ cánh tay mềm dèo.III.NGÀY GIAO NHIỆM vụ:/I

Điều khiển nơ rôn mờ thích nghi hệ phi tuyến

V.NGÀY HOÀN THANH NHIỆM vụ :/V.HỌ VÀ TÊN CẤN BỘ HƯỚNG DAN : PGS. TS. Nguyễn Thị Phương Hà/2007 /2007CÁN BỘ HƯỚNG DẤN(Học hàm. học vị, họ lêu và chữ ký

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATRƯƠNG DUY TRUNGĐIỂU KHIỂN NƠ-RÔN MỜ THÍCH NGHI HỆ PHI TUYÊNChuyên ngành : Tự động hóa Mã số