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Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

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Loại tài liệu:     PDF
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Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

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sử dụng phương pháp Deep Learning đế điều hướng phương tiện tư động.MÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DƯ MASTER INFORMATIQUEJe, soussigné Dr. Damien Vivet. donn Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

e accord à John Benson Louis. Pour presenter ce manuscrit et soutenir son stage.HANOI-20191UNIVERSITE NATIONALE DU VIETNAM, HANOIINSTITUT FRANCOPHONE

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Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules động.Spéciaiité : Systèmes Intelligent* et Multimedia Code : Programme piloteMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DƯ MASTER INFORMATIQUESous la direction de :Dr. D

amien VIVET, ingéuieur chercheur à riSAE-SƯPAERO Emir HRUSTTC, Doctorant à riSAE-SUPAEROHANOI-20192Attestation sur i'honneurJ’allesle sur riionneur qu Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

e ce mémoire a élé realise par moi-même el que les donnees Ct les rcsultats qui y sont presentes sent exacts et n'ont jamais élé publiés ailleurs. La

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iséricordieux, qui m’a donné la force et la patience d'accomplir ce Modeste travail.En second lieu, je tiens à remercier mes maitres de stage, M. Dami Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

en VTVET. Ingénieur de chercheur an LAB de recherche de riSAE-SUPAERO. et à Emir HRUSTIC, Doctorant au mème LAB. Un grand merci pour leur accueil chal

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eureux au sein réquipe du Laboratoire de recherche de L’ISAE-SUPAERO, ainsi que pour leur patience et lews précieux conseils. Ils m’ont beaucoup appri

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Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules ersité de La Rochelle, qui m’ont fourni les outils nécessaires an bon déroulement de mon stage. Je liens particulièrement ã remercier M. Ho Tuong Vinh

. enseignant-chercheur, Institut Francophone International, Université Nationale du Vietnam qui fin le premier à me soutenir dans ma demarche de reche Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules

rche de stage.Un grand merci à ma mere Mme Aline o. LOUIS et mon père Rebert LOUIS, pour lews conseils, ainsi que pour leur soutien inconditionnel, ã

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la fois moral et économique. Pour finir, je voudrais remercier tous mes amis proches, pour ses conseils avisés sur la redaction de ce rapport de stage

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