Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
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Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
UNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier ur Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules rbain utilisant des approches de Deep Learning pour la navigation autonome de véhicules.Câi tiến thuật toán phát hiện đồ nội thất đường phố bàng cách sử dụng phương pháp Deep Learning đế điều hướng phương tiện tư động.MÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DƯ MASTER INFORMATIQUEJe, soussigné Dr. Damien Vivet. donn Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules e accord à John Benson Louis. Pour presenter ce manuscrit et soutenir son stage.HANOI-20191UNIVERSITE NATIONALE DU VIETNAM, HANOIINSTITUT FRANCOPHONEAméliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
INTERNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier urbain utilisant des approches de Deep Learning pour la navigatioUNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier ur Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules động.Spéciaiité : Systèmes Intelligent* et Multimedia Code : Programme piloteMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DƯ MASTER INFORMATIQUESous la direction de :Dr. Damien VIVET, ingéuieur chercheur à riSAE-SƯPAERO Emir HRUSTTC, Doctorant à riSAE-SUPAEROHANOI-20192Attestation sur i'honneurJ’allesle sur riionneur qu Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules e ce mémoire a élé realise par moi-même el que les donnees Ct les rcsultats qui y sont presentes sent exacts et n'ont jamais élé publiés ailleurs. LaAméliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
source des informations cilées dans ce mémoire a bicn etc préciséc.LỜI CAM ĐOANTĨŨ cam (loan dãy là ('ông trinh nghiên cửu cùa riêtig tỏi.Các sú liệu,UNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier ur Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules n (là <1iíiséricordieux, qui m’a donné la force et la patience d'accomplir ce Modeste travail.En second lieu, je tiens à remercier mes maitres de stage, M. Dami Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules en VTVET. Ingénieur de chercheur an LAB de recherche de riSAE-SUPAERO. et à Emir HRUSTIC, Doctorant au mème LAB. Un grand merci pour leur accueil chalAméliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
eureux au sein réquipe du Laboratoire de recherche de L’ISAE-SUPAERO, ainsi que pour leur patience et lews précieux conseils. Ils m’ont beaucoup appriUNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier ur Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules ersité de La Rochelle, qui m’ont fourni les outils nécessaires an bon déroulement de mon stage. Je liens particulièrement ã remercier M. Ho Tuong Vinh. enseignant-chercheur, Institut Francophone International, Université Nationale du Vietnam qui fin le premier à me soutenir dans ma demarche de reche Améliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules rche de stage.Un grand merci à ma mere Mme Aline o. LOUIS et mon père Rebert LOUIS, pour lews conseils, ainsi que pour leur soutien inconditionnel, ãAméliorations d’un algorithme de détection de mobilier urbain utilisant des approches de deep learning pour la navigation autonome de véhicules
la fois moral et économique. Pour finir, je voudrais remercier tous mes amis proches, pour ses conseils avisés sur la redaction de ce rapport de stageUNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier urUNIVERSITE NATION ALE DU VIETNAM, H ANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNNATIONALJOHN BENSON LOUISAmeliorations d’un algorithme de detection de mobilier urGọi ngay
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