Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIẸPHOÀNG DỨC QUỲNHỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỜ RỌNG (EKF) TRONG DIỀU KH1ẺN Dự BÁO CHO MỘI LỚP DO1 TUỢNG Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến PHI TUYỀNLUẬN ÁN TIỀN SỲ KỲ THUẬTTHÁI NGUYÊN - 2017iiĐẠI HỌC THÁI NGUYỀNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÒNG NGHIỆPHOÀNG DỪC QUỲNHỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỜ RỌNG (EKF)TRONG DIỀU KHIÊN DỤ BÁOCHO MỘI LỚP ĐÓI TƯỢNG PHI TUYỀNCHUYỆN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIÊU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMÀ SỎ: 62.52.02.16LUẬN ÁN TIÊN SỲ KỲ THUẬT Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến NGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC1. GS. TS. Nguyễn Doãn Phước2. PGS.TS. Nguyễn Như HiểnTHÁI NGUYÊN-2017iiiLời cam đoanTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiênỨng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
cứu cua cá nhân lôi dưới sự hướng dẫn của tập thể các nhà khoa học và các tải liệu tham khảo dà trích dan. Kèt quá nghiên cứu là trung thực và chưa đĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIẸPHOÀNG DỨC QUỲNHỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỜ RỌNG (EKF) TRONG DIỀU KH1ẺN Dự BÁO CHO MỘI LỚP DO1 TUỢNG Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lóp đối tưọng phi tuyến, tôi dà nhận được rat nhiều góp ý về chuyên môn cùng như sự ung hộ cùa các tò chức, của tập the cán bộ hướng dằn. của các nhà khoa học. của các bạn dồng nghiệp. Tỏi xin được gứi tới họ lời cam em sâu sắc.Tòi xin bày lo lòng cam em đèn tậ Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến p thề cán bộ hướng dẫn étà làm huyết hướng dẫn tôi trong suốt thời gian qua.Tôi cùng xin chân thành cam ơn các đòng nghiệp, lập thê các nhà khoa học tỨng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
rường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Thái nguyên, của bộ môn Điều khiên lự động trường Dại học Bách khoa Hà Nội. eta có nhùng ý kiến đóng góp quý bâu. cĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIẸPHOÀNG DỨC QUỲNHỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỜ RỌNG (EKF) TRONG DIỀU KH1ẺN Dự BÁO CHO MỘI LỚP DO1 TUỢNG Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến ác giả luận ánHoàng Dức QuỳnhMỤC LỤCLời cam đoan.................................................iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIẸPHOÀNG DỨC QUỲNHỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỜ RỌNG (EKF) TRONG DIỀU KH1ẺN Dự BÁO CHO MỘI LỚP DO1 TUỢNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook