Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 87 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Dỗ HangĐÈ TÀIĐIÈU KHIÉN CHUYÊN ĐỘNG CỦA Ò TÒ ĐIỆN DÙNG LÝ THÍIYÉTMỜLUẬN VĂN THẠC sĩ ĐIỀU

Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HOÁNGƯỜI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC : T.s TẠ CAO MINHHà Nội - 2008Học viên Nguyền f)(> HổngLớp CHTĐH-ĐKTĐ - Khỏa 2006-2008LỜI CAM ĐOANEm xin

cam đoan đe tài tot nghiệp này là do em tự thiết kể dưới sự hưởng dẫn của thầy giáo TS. Tạ Cao Minh, số liệu và kết quã trong đề tài là hoàn toàn tru Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

ng thực.Đè hoàn thành ban đồ án này, em chì sử dụng những tài liệu tham kháo đà được ghi trong bâng các tài liệu tham kháo, không sử dụng tài liệu nào

Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

khác mà không được liệt kè ờ phan tài liệu tham khảo.Học viênNguyễn Đổ HằngĐiều khiển chuyến dộng cùa ỡ rõ dtẻn dùng lý thuyết mởMỤC LỤCDanh mục các

Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ hiệu chung về điểu khiên mờ81.2Tông quan về bộ điều khiên mở81.3Sơ đồ chức năng bộ điều khiên mờ91.3.1Khối mờhóa91.3.2Khối hợpthành101.3.3Khối luậtmờ1

31.3.4Khối giãimờ141.4 Mô hình mờ Tagaki - Sugeno181.5Thiết kế bộ điều khiển mờ191.5.1Các bước thiết kế bộ điều khiên mờ191.5.2Nhừng lưu ý khi thiểt k Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ

e bộ điều khiên mờ201.5.3Phân loại bộ điều khiên mờ201.6Hệ mờ lai201.6.1Hệ mờ lai không thích nghi có bộ điều khiển kinh 20 điển