Xây dựng và điều khiển robot dạng người

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng và điều khiển robot dạng người

Xây dựng và điều khiển robot dạng người

LỜ1 CAM DOANBăng kiến thức đà học được và sự giúp đờ lận linh của giáo viên hướng dẫn là PGS. TS Nguyền Phạm Thục Anh giang viên tại Viện Điện. Đai họ

Xây dựng và điều khiển robot dạng người ọc Bách Khoa Hã Nội. Tòi đà cố gang hết sức đỏ hoàn thành đúng thòi hạn và mục lieu đặt ra. Tuy nhiên, do kiến thúc còn hạn hẹp. việc tìm tãi liệu khó

khăn vả thời gian có hạn nên chắc chân có sai sót. l ôi mong các thây, cô trong Hội đông đánh giá luận vân thạc sy se góp V đê lòi hoàn thiện tòl đê Xây dựng và điều khiển robot dạng người

tài này.TÔI xin cam kết luận văn này Là do tôi thực hiện, các kết qua nghiên cứu dều được đánh giá một cách khách quan và chinh xác. Tôi xin chịu trác

Xây dựng và điều khiển robot dạng người

h nhiệm trước IIỘ1 dồng nếu nhu có vần dề về ban quyền tác gia. TÔI xin chân thành cam ơn!Ilà nội, ngây 15 tháng 3 năm 2016IIọc viênLưu Tuấn Khanh1MỤC

LỜ1 CAM DOANBăng kiến thức đà học được và sự giúp đờ lận linh của giáo viên hướng dẫn là PGS. TS Nguyền Phạm Thục Anh giang viên tại Viện Điện. Đai họ

Xây dựng và điều khiển robot dạng người .........2DANH MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CẤC CHỮ VIẾT TÁ I....................................4DANH MỤC CẤC BÁNG.............................................

...............5DANH MỤC HÌNH ÃNH............................................................6MỚ ĐẤU.................................................. Xây dựng và điều khiển robot dạng người

.....................9CHƯƠNG 1 TÌM HIẺU TỎNG QUAN VÈ ROBOT DÁNG NGUÔI VÀ CÁCPHƯƠNG PHẤP ĐIẾU KHIÊN....................................................

Xây dựng và điều khiển robot dạng người

..141.1TÌM IIIẼU TỎNG QUAN VẼ ROBOT DÁNG NGƯỜI...............................147.7.7 Robot Asimtpl....................................................

LỜ1 CAM DOANBăng kiến thức đà học được và sự giúp đờ lận linh của giáo viên hướng dẫn là PGS. TS Nguyền Phạm Thục Anh giang viên tại Viện Điện. Đai họ

Xây dựng và điều khiển robot dạng người .1.4Dánh giá..........................................................281.2CÁC PHƯƠNG PHÁP DIÊU KHIÊN............................................291.2

.1Mô hình dộng học..................................................291.2.2Mõ hình động lục học...............................................311.2.3M Xây dựng và điều khiển robot dạng người

ỏ hình dộng học hai chán trong không khí.........................351.2.4Diều kiện đè robot bước đi vùng chắc, ổn định ....................37CHƯƠNG 2-T

Xây dựng và điều khiển robot dạng người

HIÉT KÉ ROBOT DẠNG NGUÔI..........................................412.1KÉT CÁU CO KHÍ........................................................412.2CHỌN

LỜ1 CAM DOANBăng kiến thức đà học được và sự giúp đờ lận linh của giáo viên hướng dẫn là PGS. TS Nguyền Phạm Thục Anh giang viên tại Viện Điện. Đai họ

Xây dựng và điều khiển robot dạng người khiến dộng cơ RC servo......................................462.3HỆ THÔNG CẤM BIẺN....................................................492.4Bộ ĐIÊƯ KHI

ẾN........................................................522.4.1Vi diều khiên.....................................................522.4.2Thiết kế bộ Xây dựng và điều khiển robot dạng người

diều khiến................................................................................542

LỜ1 CAM DOANBăng kiến thức đà học được và sự giúp đờ lận linh của giáo viên hướng dẫn là PGS. TS Nguyền Phạm Thục Anh giang viên tại Viện Điện. Đai họ