Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara
Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara
TÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraculated Robot Arm) lâ một trong nhưng loại robot được sử dụng rat pho biến trong công nghiệp, hoạt động ôn định với lốc độ rất cao nham đáp ứng nhu call sán xuàl lự động hóa trong thời buôi còng nghiệp hiện đại. Tuy nhiên, ớ Việt Nam hiện nay việc thiết kể, chế tạo và điều khiến Robot SCAR A còn nhi Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraều hạn chế như: vật liệu chế tạo: kỳ thuật làp ráp: vê thuật toán điêu khiên tốc độ của robot còn chậm chưa đáp ứng dược yêu cầu tụ dộng hóa trong cònNghiên cứu phương án điều khiển robot scara
g nghiệp.Dè lài này tập trung vào việc lập trình điêu khiên Robot SCAR A. hoàn thiện khớp thứ 4 (khóp xoay) đồng thời gan thêm phều hút vào đẩu cơ cấuTÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraút hoạt đọng nhờ vào hệ thống khí nén.Để tài nãy dược thực hiện trong bối canh nhóm nghiên cứu Cơ Điện Tư ứng dụng -Bộ môn Cơ Diện Tử đang thực hiện mục liêu lièp cận với nên robot công nghicp cứa thê giới. (5 đề lài này. nhóm được giao nhiệm vụ “Nghiên cứu phương án điêu khiên Robot SCARA”. Nhàm hư Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraớng đèn việc điêu khiên Robot SCARA chạy với lờc độ cao theo thuật toán điều khiên vị trí. đóng thời hilling đèn mục liêu đưa Robot SCARA vào trong sâNghiên cứu phương án điều khiển robot scara
n xuất thực liền trong công nghiệp đáp ứng nhu càu cúa cuộc song.Nhóm sinh viên thực hiệnABSTRACTSUBJECT: RESEARCH PLANS AND CONTROL ROBOT SCARARobot TÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraable operation with very high speed to meet the demands of production automation in modem industry limes. However, in Vietnam al present the design, manufacture and SC.'ARA Robot control is still limited, such as manufacturing materials; assembly techniques; the control algorithm of the robot veloci Nghiên cứu phương án điều khiển robot scaraty is slow not meet the requirements of industrial automation.The theme day focuses on programming control sc ARA Robotcomplete the 4th joints (rotaryNghiên cứu phương án điều khiển robot scara
joints) and attach suction hopper on top of the robot working structure to absorb steel balls put into the mold, the robot will suck steel balls fromTÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scarae context of the research group Application Mechalronics -Mechatronic'S Division is implementing a targeted approach with base of the world's industry robots. On this topic, the group tasked to "Design, manufacture and control SCAR A Robot". Aim to control SCAR A Robot running al high speed accordin Nghiên cứu phương án điều khiển robot scarag to the position control algorithm, while aiming to bring into production SCARA Robot practices in the industry TO meet the needs of life.vi.MỤC lụcTNghiên cứu phương án điều khiển robot scara
rangNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆP.........................................iiLỜI CAM KÈT......................................................iiiLỜI CẤM ƠNTÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara..........................................viMỤC LỤC..........................................................viiDANH MỤC BẢNG BIỂU................................................xiDANH MỰC Sơ ĐỠ. HÌNH VÈ..........................................xiiDANH MỰC TỪ VIẺT TÁT................................ Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara.............xivCHƯƠNG 1. GIỚI TIHẸU...............................................11.1Dặt vấn đề...................................................11Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara
.2Dinh nghĩa và giới thiệu VC Robot SCAR A.....................11.3Ỷ nghĩa khoa học và thực tiền cùa dể ĩãi.....................31.4Mục tiêu nghiên cửTÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant Artic Nghiên cứu phương án điều khiển robot scara.......................31.7Một số loại Robot SCARA cùa các hàng sán xuất................4CHƯƠNG 2. TỎNG QUAN VẼ RƠBƠT.......................................62.1Sự phát triển cùa robot còng nghiệp..........................62.2Phàn loại robot cồng nghiệp..................................72.2.1Phàn loạ Nghiên cứu phương án điều khiển robot scarai theo kết càu...................................72.2.2Phân loại theo phương pháp diều khiển....................7TÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant ArticTÓM TÁT ĐÒ ÁNTÊN ĐẺ TÀI: NGHIÊN cứu PHƯƠNG ÁN ĐIẺU KHIÊN ROBOT SCARARobot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliant ArticGọi ngay
Chat zalo
Facebook