Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
MỤC LỤCTrang bìa..........................................................iNhiệm vụ đồ án.....................................................iiLịch t Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biêntrình.......................................................iiiCam đoan..........................................................ivLỜI cám ơn.........................................................VMục lục...........................................................viLiệt kè hình vè.................. Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên.................................ixLiệt kè báng vè...................................................xiTómtăt ........................................Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
..................xiiCHƯƠNG 1. TỎNG QUAN..................................................11.1ĐẶT VÁN ĐẺ..............................................MỤC LỤCTrang bìa..........................................................iNhiệm vụ đồ án.....................................................iiLịch t Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biênỚI HẠN........................................................21.5BÓ CỤC..........................................................3CHƯƠNG 2. Cơ SỜ LÝ THUYÉT............................................42.1GIỚI THIÊU VẺ XỬ LÝ ẢNH.........................................42.1.1Tổng quan về xử lý ảnh.... Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên....................................42.1.2Một so khái niệm cơ bàn trong xừ lý ảnh.......................52.1.2.1Điểm ảnh..............................Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
......................52.1.2.2Phân loại ành...............................................62.1.2.3Độ phân giãi........................................MỤC LỤCTrang bìa..........................................................iNhiệm vụ đồ án.....................................................iiLịch t Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên VI ĐIÈU KHIẺN..............................................92.2.1Sơ lược về cấu trúc cua vi điều khiên.........................92.2.2Vi điều khiẻn PIC 18F4550....................................102.2.3Sơ đồ chân PIC18F4550........................................122.2.4Khối điểu chế độ rộng xung PWM Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên.................................152.2.4.1Cấu trúc khối điều chế độ rộng xung PWM......................172.2.4.2Tinh chu kỳ xung PWM..................Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
.......................172.1.4.3Tinh hệ số chu kỳ xung PWM...................................182.2.5Ngắt cùa vi điều khiển PIC18F4550.................MỤC LỤCTrang bìa..........................................................iNhiệm vụ đồ án.....................................................iiLịch t Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên02.3.1Cảm biển ENCODER...............................................20MỤC LỤCTrang bìa..........................................................iNhiệm vụ đồ án.....................................................iiLịch tGọi ngay
Chat zalo
Facebook