Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
MỤC LỤCTRANGNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TỎT NGHIỆP.........................................iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐÒ ÁN TÓT NGHIÉP............................iiLỠI Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect CAM ĐO AN....................................................ivLÒI CÁM ƠN........................................................VMỤC LỰC..........................................................viLIỆT KÊ HĨNH VÈ..................................................ixLIỆT KẺ BẢNG....................... Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect..............................xiTÓM TẢT.........................................................xiiChương 1. TÓNG QUAN................................Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
..............131.1.ĐẶT VẤN ĐÈ................................................131.2.MỤC TIÊU..................................................141.3.NỘMỤC LỤCTRANGNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TỎT NGHIỆP.........................................iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐÒ ÁN TÓT NGHIÉP............................iiLỠI Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect..................................15Chương 2. Cơ SỞ LÝ THUYÊT........................................172.1HẸ ĐIÊU HÀNH Rơs - ROBOT OPERATING SYSTEM.................172.1.1Giới thiệu tống quan về ROS............................172.1.2Trao đối dừ liệu trong ROS.............................182.2THUẬT T Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinectOÁN SIFT - SCALE IN VARI ANFEATURE TRANSFORM....192.2.1Xác định điềm đặc trưng trong ảnh......................192.2.2Mô tá đặc tính các điểm đặc trưngXây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
......................232.2.3Nhận dạng các cặp điểm lương đồng cùahai ánh 2D.......242.3TÍNH MA TRẬN HOMOGRAPHY BÀNG THUẬT TOÁN RANSAC.............252MỤC LỤCTRANGNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TỎT NGHIỆP.........................................iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐÒ ÁN TÓT NGHIÉP............................iiLỠI Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinectraphy bang thuật toán RANSAC..........272.4CÁC PHÉP BIÊN ĐỎI TRONG TỌA ĐỘ BA CHIÊU VÀ PHƯƠNG PHÁPGHÉP CÁC ĐÁM MẢY 3D.............................................282.4.1Phép lịnh tiến..........................................292.4.2Phép xoay...............................................292.4.3Ghép c Xây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinectác cặp diêm rương dồng cùa hai dám mày 3D.........312.4.4Ghép các cặp diêm tương dồng cua nhiều dám mây 3D.......332.5NGUYÊN LÍ ĐO ĐỘ SÀƯ CỦA CAMERA KXây dựng bản đồ 3d trong không gian chưa xác định sử dụng camera kinect
INECT.......................342.5.1Giới thiệu về camera Kinect.............................34MỤC LỤCTRANGNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TỎT NGHIỆP.........................................iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐÒ ÁN TÓT NGHIÉP............................iiLỠI MỤC LỤCTRANGNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TỎT NGHIỆP.........................................iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐÒ ÁN TÓT NGHIÉP............................iiLỠIGọi ngay
Chat zalo
Facebook