Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 52 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

ĐẠI HỌC QLÓC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆ • • •VŨ VĂN NINHNÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG Bộ LỌC K ALMAN • • • •LUẬN VĂN

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman THẠC sĩHÀ NỘI-2012ĐẠỊ HỌC QLÓC GIẠ HÀ NỘI TRUÔNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆVŨ VĂN NINHNÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HỆ THÓNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỌ LỌC KALMANNgành

: Công nghệ Điện tứ - Viễn thôngChuyên nghành : Kỳ thuật Diện tú’ Mà số: 60 52 70LUẬN VÀN THẠC sĩHƯỚNG DẲN KHOA HỌC: TS. TRẢN ĐỨC TÂNHÀ NỘI-2012IIIMỤC Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

LỤCLỜI CAM ĐOAN...........................................................ILÔI CẢM ƠN............................................................IIMỤ

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

C LỤC..............................................................IIIDANH MỤC HÌNH.........................................................IVDANH MỤC

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman........................................................vnCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU HỆ THÒNG GPS......................................1CHƯƠNG II. HỆ TH ÓNG

INS...............................................42.1Nguyên lý hoạt động cùa INS.......................................42.2Ma h ãn chuyền hệ toa độ. Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

.........................................52.2.1Ma trận chuyến Euler..........................................52.2.2Ma trận chuyến Quaternion..........

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman

...........................62.2.3Tinh góc Euler nì ina trận xoay...............................72.2.4Tinh Quaternion tù ma trận xoay..................

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman.92.4Mõ hình lồi INS..................................................10CHƯƠNG III HẸ TH ÓNG TÍCH HỢP INS GPS.................................143.1Lý

Thuyết........................................................143.1.1BộlọcKahnan..................................................14 Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman