384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 46 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: 384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

Thiết kế xe tự hành di động bám tườngMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẺ............................................................2DANH MỤC BÀNG BIẺƯ...........

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường................................................4DANH MỤC TỨ VIÉT TẤT........................................................5LỜI NÓI ĐẤU.............

....................................................6CHƯƠNG 1: TÒNG QUAN.........................................................71.1.Giới thiệu về xe 384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

ur hành [ 1 ].....................................71.2.Tỏng quan về Arduino...............................................81.2.1.Giới thiệu chung [2]

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

...........................................81.2.2.ứng dụng [5]...................................................9CHƯƠNG 2: THIÉT KẺ PHẤN CƯNG CHO XE

Thiết kế xe tự hành di động bám tườngMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẺ............................................................2DANH MỤC BÀNG BIẺƯ...........

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường...............................132.1.2.Khối động cơ..................................................152.1.3.Khối cam biến............................

.....................182.1.4.Khối nguồn....................................................202.2.Thiết kế mạch điều khiển xe nr hành [8].............. 384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

.............212.2.1.Khối xữ lí trung tâm..........................................232.2.2.Khối nguồn.................................................

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

...232.2.3.Mạch sạc pin..................................................252.2.4.Hệ thong các Jump kết nối.....................................262.2.5

Thiết kế xe tự hành di động bám tườngMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẺ............................................................2DANH MỤC BÀNG BIẺƯ...........

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tườngtrinh cho xe tự hành..........................................283.1.1.Phần mềm Arduino IDE [5]......................................283.1.2.Lập trinh

cho ATmega328P [8]..................................293.2.Xây dựng thuật toán cho xe tự hành................................293.2.1.Bộ điều khiển PID 384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

[16]........................................293.2.2.Xây dựng thuật toán...........................................33CHƯƠNG 4: KÉT QUẢ THựC NGHIỆM.....

384988161 thiết kế xe tự hanh di động bam tường

.........................................41KÉT LUẬN....................................................................44TÀI LIỆU THAM KHÀO...........

Thiết kế xe tự hành di động bám tườngMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẺ............................................................2DANH MỤC BÀNG BIẺƯ...........