ĐATN trần huy long vũ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 71 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐATN trần huy long vũ

ĐATN trần huy long vũ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THƯẬT HƯNG YÊN KHOA Cơ KHÍĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐê Tài: NGHIÊN cứu LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIẾN CHUYẾN ĐỘNG CÁNH TAY VÀ KHỚP CỐ CHO ROBOT

ĐATN trần huy long vũ THÔNG TIN sử DỤNG MÁY TÍNH NHÚNG LATTER PANDAGiàng viên hướng dần : Ths. Trịnh Thanh Nga Sinh viên thực hiện : Trân Huy Long Vũ Lớp: 110186Hưng Yên,

tháng 06, nàm 2022LỜI CẢM ƠNEm xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Sư phạm kỳ thuật Hưng Yên đà cho phép thực hiện đê tài này. Câm ơn Khoa Cơ khí và ĐATN trần huy long vũ

Bộ môn Cơ điện từ đã luôn tạo điều kiện tốt nhãt trong suõt quá trình thực hiện đê tài.Cảm ơn Th.s Trịnh Thanh Nga đà tận tình hướng dần về chuyên môn

ĐATN trần huy long vũ

đẽ nhóm thực hiện và hoàn thành đê tài nghiên cứu.Em xin cảm ơn gia đình và bạn bè đâ giúp đờ, động viên, hộ trợ em trong thời gian qua.Tuy nhiên tro

ĐATN trần huy long vũt cà các thầy cô trong Khoa sức khỏe dồi dào đẽ tiếp lục dìu dât các thế hệ học trò đi tới thành công.Em xin chân thành cảm ơn!Sinh viên thực hiệnTràn

Huy Long VũMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNHHình 3.1 Lui) đô thuật (oán chung cùa bài toán.Hình 3- 2 Thuâ( toán truyền nhân gifta máy tính nhúng và ArduinoHìn ĐATN trần huy long vũ

h 3,3 Khai báo viện,Hình 3.4 Khai báo sù* dụng truyền thông Serial và (hu’ viện PỵseriaìHình 3-5 Hàm nghẹHình 3-0 Hàm nóiHình 3.7 Lull đô thuât toán đ

ĐATN trần huy long vũ

iêu khiên khôi cử chiHình 3.8 Hàm kiêm tra tín hiêu âm thanhHình 3.9 Gửi tín hiêu xuônạ ArduinoHình 3.10 Gửi tín hiêu xuồng ArduinoHình 3. 11 Khai báo

ĐATN trần huy long vũUAN ĐỀ TÀI1.1Lý do chọn đê tàiĐặt vãn đe: Ngày nay, xã hội càng hiện đại, khoa học kỷ thuật càng phát triẽn thì cuộc sống cùa con người càng có nhu cầ

u sử dụng đầy đù các thiết bị thông minh đẽ phục vụ cho sinh hoạt và công việc của mình, điên hình như Robot. Hiện nay ngành này đang phát triẽn vô cù ĐATN trần huy long vũ

ng mạnh mẽ, các Robot hiện đại thông minh hơn Robot truyền thổng và đặc biệt lình vực tương tác giữa con người và Robot đang bùng nô. Mặc dù vậy, các

ĐATN trần huy long vũ

Robot này hiện chi được nghiên cứu ở một số quõc gia phát triển vì vậy ngôn ngừ hồ trợ chi là nhưng ngôn ngừ thông dụng như: Anh, Nhật ..w, ngôn ngừ T

ĐATN trần huy long vũhà nước.v.v rất quan trọng. Vì vậy,dựa trên kết quà đạt được từ đô án trước em đà tìm hiếu, nghiên cứu, chọn đề tài: ' Nghiên cứu lập trình diêu khiến

chuyến dộng cánh tay5 ĐATN trần huy long vũ