(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 138 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

BỘ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI học: bách khoa hà nộiNguyễn Văn TuấnNGHIÊN CỨU TÓI Ưu THIẺT KÉ MỌT THIẾT BỊ LẠN Tự HÀNH (AUV) CỜ NHÒ CÓ BỎ SUNG NĂNG

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượngG LƯỢNGNgành: Kỳ thuật Cơ khí Mà số: 9520103LUẶN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT co KHÍNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC;1.GS.TS. Đinh Văn Phong2.TS. Nguyền Chi HưngHã Nội

- 2022Lời cam đoanI ôi xin cam đoan đày là còng trinh nghiên cứu của cá nhân lôi dưới sự hướng dan cùa tập the hưởng dản và các nhà khoa học. Tài liệ (Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

u tham kháo trong luận án được trích dan đây đũ. Các kèl quã nghicn cứu cũa luận án là trung thực và chưa từng được lác giã khác công bò.Hà Nội. Ngày

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

tháng nám 2022Tập the hướng dẫnNghiên cứu sinhCBIID1: GS.TS. Đinh Vãn PhongNguyễn Vãn TuấnCBHD2: TS. Nguyễn Chi HungLỜI CẤM ƠNTrong thời gian học tập

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượngGS.TS. Đinh Văn Phong, TS. Nguyền Chi Hưng và các nhà khoa học, các đồng nghiệp. Tôi xin được gữi lời câm ơn sâu sắc nhất đến tập thể hướng dần tôi bằ

ng cá tâm huyết trong suốt thời gian qua.Tôi cùng xin chân thánh câm ơn các nhà khoa học. Bộ môn Cơ điện tư. Bộ môn Cơ ứng dụng, Bộ môn Cơ sờ thiết kế (Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

máy và robot, Trường Cơ khí, Phòng Đào tạo. Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đà tạo điểu kiên thuận lợi cho tòi trong quá trình học tập và nghiên cứu

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

thực hiên luận án.Tôi xin bày tó lòng biết ơn đến các đồng nghiệp tại Khoa Cơ khí - Cơ điện từ. đặc biệt là Lành đạo Khoa, Ban giám hiệu Trường Đại h

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượngười thân, các nhà khoa học, ban bè đà úng hộ. động viên, khích lệ giúp tôi hoàn thành nhiêm vụ học tập.Hà Nội. Ngày tháng năm 2022Nghiên cứu sinhNguyề

n Văn TuấniiMỤC LỤCDANH MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHÙ' VIẾT TẤT.......................................viiDANH MỤC CẤC BANG................................... (Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

.........................xiDANH MỤC CÁC HÌNH VÈ........................................................xiiMỞ ĐẤU......................................

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

..................................11.lính cap thiết của đề tài................................................12.Mục lieu nghiên cứu..................

(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượngận án................................45.Phương pháp nghiên cứu..................................................5