lý thuyết điều khiển tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: lý thuyết điều khiển tự động

lý thuyết điều khiển tự động

StuDocu.comGiao trình Ltdktd V1 - lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết ô tô (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)StuDocu is not sponsored or endorsed b

lý thuyết điều khiển tự động by any college or university Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmaii.com)Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM cơ BAN VÀ MÒ TẢ TOAN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀ

U KHIẾN TựĐỘNG1.1 CÁC KHÁI NIỆM Cơ BÁN1.1.1Các phần tứ co- hán cua hệ thống điều khiển tự động.I Hệ thông diêu khiên tự dộng (ĐKTĐ) lả hệ thông dược x lý thuyết điều khiển tự động

ảy dựng tử ba bộ phận chu yểu:-Thiết bị dicu khiên c (Controler).-Đoi tượng diều khiển () (Object).-Thièl bị đo lường M ( Measuring device).+DÓ là hệ

lý thuyết điều khiển tự động

thong có phan hoi hay có liên hệ ngược.I Sơ do khối của hệ thong ĐK.TĐ VC trên hình 1.1.ỉỉinh 1.1. Hư đồ khới mạch lự động điều chinhI Các tin hiệu tá

StuDocu.comGiao trình Ltdktd V1 - lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết ô tô (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)StuDocu is not sponsored or endorsed b

lý thuyết điều khiển tự động c dộng lên doi tượng ().c(t): sai lệch diều khiên.z(t): tín hiệu phan hoi ( đây là phan hoi âm. kỷ hiệu bang dấu biêu hiện z luôn ngược dấu với tin hi

ệu u).f(t): tín hiệu nhiêu tác dộng lèn dôi tượng () làm y(t) thay dôi.+Sư đò khôi hình 1.1 là sư đò khôi đơn gian nhát, về sau tra sè xét hệ thống ph lý thuyết điều khiển tự động

ức tạp hơn.4 Một số ví dụ dơn giãn về hệ thống diều khiên tự dộng:-Tự động điều chinh nhiệt độ trong phòng;-Tự động điều chinh nhiệt độ lò nung gôm. s

lý thuyết điều khiển tự động

ứ:1.1.2Các nguyên tắc diều khiển cư bàn và phân loại hệ thống diều khiên tự độnga.Các nguyên tắc điêu khiên cơ hán+Trên cơ sớ xét dốn các nhiều tác dộ

StuDocu.comGiao trình Ltdktd V1 - lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết ô tô (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)StuDocu is not sponsored or endorsed b

lý thuyết điều khiển tự động ương pháp bù nhiều.-Nguyên tắc điêu khiên hỗn hợp (theo sai lệch và bù nhiễu).This Cocunent is aval ado freeof charge on StuDocu.comDownloaded by Plan

ts vs Zomoiesss TV (tranphuzap2@gmai.com}#Nguyên tắc điều khiển hồn hợp: Sơ đồ khối trên hình 1.2. Trong hệ thống gom đủ các khối c, o. M và đưa vào H lý thuyết điều khiển tự động

T một thiết bị bù K tạo ra v(t) có tác dụng ngược dấu với nhieeux f(t). Đê khi f(t) làm thay đòi y(t). thi K. tạo ra v(t) thay đôi e(t) theo hướng đê

lý thuyết điều khiển tự động

c tạo được x(t) tác động lên o làm ôn định y(t). Hệ thống điều khiên theo nguyên tắc hồn hợp được dùng rộng trong thực tế.

StuDocu.comGiao trình Ltdktd V1 - lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết ô tô (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)StuDocu is not sponsored or endorsed b