Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 103 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm thu dộng trên thị trường hiện nay nhưng chưa có thiết kế nào có khã nàng đáp ứng đù bậc tự do can thiết cho khớp mắt cá chân gia hoạt dộng một cách t

ự nhiên, gày khó khăn cho người khuyết tật khi vận dộng và di chuyển. Trong nghiên cứu này tác gia giới thiệu một thicl kê chân giâ với khớp mat cá li Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

nh hoạt ứng dụng cơ câu dàn hôi vói khã năng đáp ứng các chuyển dộng linh hoạt cua chàn khi di chuyên. Đó lã kha năng giam chấn kill tiếp xúc gót. kha

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

năng uốn khi chuyến pha giừa các giai doạn cua chu kỳ bước vá kha nấng xoay lật khớp khi di chuycn ớ địa hình phức lạp giúp chân linh hoạt giám ánh h

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm oán tối ưu hóa được áp dụng để chọn ra độ cứng phù hợp cho lừng vị trí thiết kế. việc lối ưu hóa dà mang lại một thiết kế khớp mắt cá chân gia với kha

năng cung cắp momen xoan và xoay lác phù hợp có khá năng di chuyên lưomg lự như chân lự nhiên.Bang phương pháp thực nghiệm, kiếm tra tai trọng thật b Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

ang mò liinli con lắc vã kha nãng tai - biến dạng trên máy kéo nén. Tứ kết qua dộ cũng cua từng khâu thu dược khi thực nghiệm, ta có kết qua giừa mỏ p

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

hong và thực nghiệm lã gần giồng nhau diêu nãy cho thày phương pháp thicl kê được sứ dụng trong nghicn cứu này là lương dổi chinh xác.Từ khóa: chân gi

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm ht weight, simple structure and competitive cost compared to powered devices. Despite of the variety of commercial products, these designs do not prov

ide adequate dcgrcc-of-freedom (DOF) for the artificial flexural ankle foot. It hampers disable people from walking comfortably especially on undulati Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

ng and rough terrains. This research presents a novel design of a multi-axis fully compliant prosthetic ankle. Ils capability of bending and compressi

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

on helps to propel the body forward due to the elastic energystorage transferred from kinetic energy. On the other hand, it can also swing to two side

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm ch phase during the walking cycle. The designed prosthetic foot could provide sufficient twisting and rotating torque that resembles natural legs. Thi

s characteristic makes it more versatile and reduces the impact force on residual limbs.from the optimization results, a prototype of the multi-axis f Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

ully compliant prosthetic ankle was fabricated using the CNC milling method. Experiments were also set up to check for the loading walking cycle patte

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

rn with a pendulum model and the stiffness of the device at each loading configuration was tested by using the 1NSTRON tensile test machine. There is

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm arch.Keywords: artificial foot, prosthetic ankie, flexure hinge, genetic optimization.viMỤC LỤCMục lục................................................

............TrangQuyết định giao đề tâiLý lịch khoa học.......................................................iLời cam đoan........................... Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

..............................iiiLời cam ơn............................................................ivTóm tai......................................

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

..........................VAbstract..............................................................viMục lục............................................

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm .............xiDanh sách các bang...................................................xiiDanh sách các hình.............................................

.....xiiiCIlVơNG 1: TONG ỌUAN...................................................11.1rồng quan VC lĩnh vựcnghiên cứu................................... Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

11.1.1Các nghiên cứu trong và ngoài nước............................11.1.1.1Các nghicn cứu ngoài nước.................................I1.1.1.2Các nghi

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

ên cửu trong nước.................................31.1.2Các loại bàn chân giá thường gặp..............................51.2Tính cấp thiết cùa dề tài...

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm cứu............................71.4.1Nhiệm vụ của đề tài...........................................71.4.2Đối tượng nghiên cứu.........................

.................81.4.3Phạm vi nghiên cứu............................................81.5Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cửu...................... Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

......8

TÓM TÁTChân giã thụ động có ưu diêm lã nhẹ. kết cấu đơn giãn và giá thành thấp so vói chân gia sư dụng động cơ. Tuy đà có nhiều mầu thiết kế chân gia