Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
TÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyên Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử lý hoạt động của bộ diều khiển logic mỡ và ứng dung cụ thè cua bộ diều khiến vào diều khiển chuyên động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cùng được che tạo và chạy thực nghiệm tại phông thi nghiệm OpenLab - trường dại học sư phạm kỳ thuật thành phố HCM. Bộ điêu khiên được mô phóng và tính to Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử án bàng phân mềm Mallab trước khi chạy thư nghiệm trên mò hình robot thực. Các kết qua mò phong và thực nghiệm cua bộ điêu khiên được đánh giá và kêlỨng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
luận trong bài vièl này.ABSTRACTBase on requirements of movement of service robot, this article present the algorithm of movement, the operating princTÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyên Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử t OpenLab laboratory- - IICM of University technical and education. This controller is simulated and calculated by Mallab software before running on real robot model. The simulation results and experiments of system are appreciated and concluded in this article.MỤC LỤCCHƯƠNG 1:TỎNG QUAN............. Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử ...................................11.1GIỜI THIỆU..................................................ỉ1.2TỈNH HÌNH NGHIÊN cửu LIÈN QUAN ĐÉN DẺ TÀI......Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
.............21.2.1Nghiên cứu ngoài nước...................................21.2.2Nghiên cứu trong nước...................................41.3LÝ DO CHỌTÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyên Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử ửu............................61.5.1Dổi tượng :.............................................61.5.2Phạm vi nghiên cứu :....................................77.6PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cứu......................................71.7NỌI DUNG DẺ TÀI.............................................7CHƯƠNG 2:LÝ TIIUY Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử ÉT LOGIC MỜ VÀ BỌ ĐIẺU KIIIẺN MỜ.................82.1L Ỷ THUYKTLOGIC MÒ..........................................82.1.1Giới thiệu.....................Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
.........................82.1.2I )ịnh nghía tập mờ.....................................92.1.3(’ác dạng hàm lien thuộc lieu biêu......................1TÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyên Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử .......................................172.2.1Biên ngồn ngừ..........................................172.2.2Mệnh đề mờ..............................................192.2.3(’ác phép loán mệnh đê mờ..............................192.2.4Phép loán kéo theo mò luật if- then mờ thông dụng......202.2.5I .uậ Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử l modus-poncns lông quái...........................212.3lĩộ ĐIỆU KHIỂN MÒ........ ............................... 222.3.1Cấu trúc cùa một bộ diều khiỨng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử
ển mờ......................222.3.2Phân loại bộ điêu khiên mờ.............................232.3.3Các bước xây dựng bộ diều khiển mờ....................TÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyên Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử I CHO ROBOT.......................31TÓM TẤTDựa trên các yêu cầu về chuyền động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thế. bài biết đà trình bày giãi thuật điều khiên chuyên động, nguyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook