(Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
(Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐH Sl' PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐIÊU KHIÊN, GIÁM SÁT ROBOT MAGICI AN ÚN (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp NG DỤNG VẠN CHUYỂN SẢN PHÁM TRONG CÔNG NGHIỆPMÃ SỎ DÈ TÀI SV2021-123Thuộc nhóm ngành khoa học : ứng dụngSinh viên thực hiện : Dổ Hoàng ViệtNam, Nữ : NamDân tộc : KinhLóp, khoa : 17151CL2, Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao Năm thứ : 4Ngành học : Công Nghệ Diều Khiên và Tự Dộng HóaNgười hướng dẫn : PGS.TS N (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp guyễn Minh TâmTP Hồ Chi Minh, Tháng 9, Năm 2021MỜ ĐÀU...........................................................................11.Tòng quan linh hình(Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
nghiên cứu thuộc lình vực cúa đề tài....................12.Phương pháp nghiên cửu.....................................................13.Đổi lượng vàBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐH Sl' PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐIÊU KHIÊN, GIÁM SÁT ROBOT MAGICI AN ÚN (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp : TỎNG QUAN..............................................................21.1.Đặt vấn đề................................................................21.2.Mục tiêu và giới hạn để tài...............................................31.3.Nội dung nghiên cứu............................................. (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp ..........3CHƯƠNG 2: Cơ sở lý thuyết........................................................42.1.Khái niệm ve cánh tay robot..........................(Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
.....................42.2.Cấu tạo cánh tay robot....................................................42.3.Khái niệm động học robot.....................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐH Sl' PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐIÊU KHIÊN, GIÁM SÁT ROBOT MAGICI AN ÚN (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp ...............................82.4.Phương pháp quy hoạch quỳ đạo Robot.......................................82.4.1.Giới thiệu...........................................................82.4.2.Hoạch định quỳ đạo hâm bậc 3.........................................92.5.Lý thuyết tránh vật cân.......... (Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp .........................................102.5.1Giới thiêu............................................................102.5.2Bải toán tránh vật cân...(Đề tài NCKH) Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp
.............................................112.5.2.1Quá trình phát hiện va chạm........................................112.5.2.2Giới thiệu phương phBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐH Sl' PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐIÊU KHIÊN, GIÁM SÁT ROBOT MAGICI AN ÚNBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐH Sl' PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐIÊU KHIÊN, GIÁM SÁT ROBOT MAGICI AN ÚNGọi ngay
Chat zalo
Facebook