(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẠT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BANG LABVIEW HÒ TRỌ XE Tự HÀNHSVTH : TR

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành RẤN TẢN THÀNHMSSV: 15145359SM H : NGUYÊN DƯƠNG LINHMSSV: 15145280GVHD: TS. NGUYÊN BÁ HÀITp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019LỜI CẤM ƠNLời đâu tiên chúng

em xin chân thành cam ơn tới toàn thê quỷ thầy cô trường đại học Sư Phạm Kỳ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đà nhiệt tinh giáng dạy và truyền đat nhừng k (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

iến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập tại trườngSự giúp đờ của các quý thầy cô Khoa Cơ Khi Động Lực đà tận tình giáng dạy và truy

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

ền đat kiến thức kinh nghiệm quỷ báu về nghề. Đặc biệt, là thầy TS. Nguyền Bá Hãi một người thầy đi trước với nhiều năm kinh nghiệm nhưng đã luôn dửng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẠT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BANG LABVIEW HÒ TRỌ XE Tự HÀNHSVTH : TR

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành hay cô Trường Đại Hoc Sư Phạm Kỳ Thuât Thành Phố Hồ Chí Minh dồi dào sức khóe, mềm vui và nhiệt huyết vói nghề giáo đè góp phan vào sự nghiệp trăm năm

trong người. Và đặc bệt. là quỷ thầy cô Khoa Cơ Khi Động Lực lời chúc sức khóe, hạnh phúc và thành công.Chủng em xin chân thành câm ơn!Tp HCM. ngày.. (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

.tháng... nãm 2019Nhóm thực hiện đề tàiTÓM TÁT ĐÈ TÀIĐe tài “Nghiên cứu xừ lý ành bằng LabỉĩEĩl' - hỗ trợ xe tự hành ” tìm hiêu về phương pháp nhận dạ

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

ng các tín hiệu đèn giao thông, biên báo và làn đường khi xe tham gia giao thòng. Cụ thê. ở đây người nghiên cứu sử dụng các công cụ xử lý ảnh của Lab

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẠT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BANG LABVIEW HÒ TRỌ XE Tự HÀNHSVTH : TR

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành ng không tự chuyên động-Đèn giao thòng, biên báo được in ra giấy và có củng kích thước-Vị tri đặt biến báo. đèn Là cố định-Mặt đường phăng và đồng nhá

t về màu.Đe tài sử dụng webcam đê thu thập hĩnh ảnh khi mô hình hoạt động. Hĩnh ánh được công cụ Vision Acquisition thu nhận, sau đó chuyên vào cóng c (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

ụ Vision Assistant đề xử lý và nhận dạng màu sắc, kí tự dạng số Sau khi xư lý ra được số diêm anh hoặc vị trí có tương quan vói màu sẩc sè đem đi thực

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

hiện phép so sánh và cho ra kết qua. cuối cùng xuất dòng lênh cánh báo ra màn hĩnh máy tinhKet quả đạt được đã hoàn thành mỏ hình có thê nhận dạng đư

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẠT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BANG LABVIEW HÒ TRỌ XE Tự HÀNHSVTH : TR

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành di chuyên tối đa là bao nhiêu và canh báo khi di chuyển lệch khói vạch kẽ đường.iiMỤC LỤCTrangLỜI CÁM ƠN.............................................

..........iTÓM TẢT ĐÉ TÀI .................................................iiMỤC LỤC .......................................................iiiDANH MỤ (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

C CÁC CHỪ VIẾT TẨT VÀ KÝ HIỆU............................viDANH MỤC CÁC HÌNH............................................. viiDANH MỤC CÁC BÁNG........

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu xử lý ảnh bằng Labview hỗ trợ xe tự hành

.......................................xiCHƯƠNG 1: TỎNG QUAN..............................................11.1Đặt vấn đề..............................

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẠT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BANG LABVIEW HÒ TRỌ XE Tự HÀNHSVTH : TR