Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 149 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

iMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................ỉDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIÉT TÁT.............................ivDANH MỤC

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp C HÌNH....................................................viMỞ ĐÀU............................................................1CHƯƠNG 1. TỎNG QUAN VẺ

TAY MÁY CÔNG NGHIỆP........................51.1.Khái quát về tay máy công nghiệp...........................51.1.1.Khái niệm chung..................... Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

....................51.1.2.Tinh hình nghiên cửu phát triên robot trên the giới...........61.1.3.Tinh hĩnh nghiên cứu phát triển robot ở Việt Nam......

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

........71.2.Phân loại tay máy robot còng nghiệp........................91.2.1.Phàn loại theo kết cấu..................................91.2.2.Phân loạ

iMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................ỉDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIÉT TÁT.............................ivDANH MỤC

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp .......................131.3.Lực tương tác giừa robot với môi trường làm việc..........141.4.Các nguyên nhân gây ra sai sổ trong quá trinh làm việc củ

a robot.151.5.Các phương pháp điều khiển robot..........................151.6.Ket luận chương 1.........................................18CHƯƠNG 2. Cơ Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

SO LÝ THUYẺT KHÁO SÁT ĐỌNG HỌC, ĐỌNGLực HỌC CỦA TAY MÁY CÔNG NGHIỆP............................ ....192.1.Cơ sở lý thuyết khảo sát động học của tay

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

máy bang phương pháp ma trậntruyền................................................................192.2.Kháo sát sai số động học cúa tay máy..........

iMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................ỉDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIÉT TÁT.............................ivDANH MỤC

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp ơng pháp sữ dụng Nguyên lý D'Alembert...............302.3.3.Phương pháp sư dụng Phương trinh Lagrange loại II......31iiCHƯƠNG 3. KHÁO SÁT ĐỌNG Lực HỌC

TAY MÁY VÀ ẢNH HƯỜNG CỦA CÁC SAI SỎ cm VÉN ĐỘNG ĐẾN ĐỌ CHÍNH XẤC CỦA TAY MÁY......................................................... 403.1.Thiêl Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

lập hệ phương trình động lực học cua lay máy robot chuồi động họchở ....................................................................403.2.Xác dịnh

Luận án khảo sát động học, động lực học của tay máy công nghiệp

phân lực dộng lực tại các khớp của tay máy phang.........603.3.Thiêl lập phương trinh động lực cua tay máy có khe hờ kliởp động..663.3.1. Mô hĩnh khả

iMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................ỉDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIÉT TÁT.............................ivDANH MỤC