(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

Nghiên cừu thiết kế và chế tạo robot ỉeo tường. trần nhàTÓM TẤT LUẬN VĂNTrong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà ường, trần nhà thi những thách thức lớn nhất đặt ra là robot phái có thể bám được khi gặp tường có vết nứt hoặc khe hớ nhô. không Làm bân bể mật tường

, có thể bám được trên các loại bê mặt khác nhau. Với những thách thức đó thì những phương pháp thường hay sứ dụng như: giác hút chân không, dùng keo (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

hoặc các chất dính kết đê bám, mò phóng sinh học từ những loài động vật leo trèo, dùng kỳ thuật từ tinh ... không thê đáp ứng được. Vì vậy mục tiêu ch

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

ính của đề tài là nghiền cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiêp xúc. Nội dung chinh cua phương pháp này Là lấy ngu

Nghiên cừu thiết kế và chế tạo robot ỉeo tường. trần nhàTÓM TẤT LUẬN VĂNTrong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà tường Phương pháp này có thê giai quyết được nhừng khó khăn và thách thức đả nêu.GVHD: TS. Huỳnh Nguyền HoàngivHVTH: HỒ Minh PhươngNghiên cừu rhiêỉ kê

và chẻ lạo robot leo tướng. trân nhàABSTRACTỉn design research and manufacture of mobile robot with capable walls climbing and ceilings is the bigges (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

t challenge is set robot must be able to cling with the wall for cracks or small gaps, not make dirty walls, can stick on multiple type of the differe

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

nt surfaces. With these challenges is the commonly used methods such as vacuum aspiration, using glue or other adhesive to slick, simulating biologica

Nghiên cừu thiết kế và chế tạo robot ỉeo tường. trần nhàTÓM TẤT LUẬN VĂNTrong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà of wall climbing robots using non-contact suction method. The main contents of this method using air source is supplied from the compressor, run thro

ugh the suction mechanism is designed to speed up the air How velocity is very high and thus will create low-pressure areas can adhesion the wall. Thi (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

s method can solve the problems and challenges mentioned.GVHD: TS. Huỳnh Nguyen HoangVHVTH: Hồ Minh PhươngNghiên cừu thiết kế l à chế tạo robot leo tư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

ờng. trần nháMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao đề tàiLỷ lịch cá nhâniLỜI cam đoan11LỜI câm ơniiiTóm tấtivMục lụcviDanh sách các bângixDanh sách các

Nghiên cừu thiết kế và chế tạo robot ỉeo tường. trần nhàTÓM TẤT LUẬN VĂNTrong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà .............1TÒNG QUAN.........................................................11.1TỎNG QUAN VẺ LỈNH vực NGHIÊN cứu. CÁC CÔNG TRĨNH NGHIÊNCỨU TRONG V

À NGOÀI NƯỚC ĐÀ CÒNG BO..............................11.1.1Tòng quan chung về lĩnh vực nghiên cửu..................11.1.2Các kết qua nghiên cứu nong v (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

à ngoài nước đà còng bố....21.1.2.1 Kết quá nghiên cửu trong nước.......................21.1.2.2 Ket quà nghiên cứu ngoài nước.......................3

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà

1.2MỤC ĐÍCH CỬA ĐÈ TÀI.........................................71.3NHIỆM VỤ CỦA ĐẺ TÀI VÀ GIỚI HẠN ĐẺ TÀI......................71.3.1Nhiệm vụ cùa đề t

Nghiên cừu thiết kế và chế tạo robot ỉeo tường. trần nhàTÓM TẤT LUẬN VĂNTrong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tư