(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi lã (rung (hực và chưa (ừng được ai công bố trong bâ( kỳ còng (rình nào khác.Tp. Hỗ Chí Minh, ngày tháng năm 20 ỉ 8(Ký tên và ghi rò họ (ên)Nguyễn Hữu TrưởngiiiLèn CẢM TẠĐầu tiên, học viên .xin gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS. Ngô Văn Thuyên. Thầy là người trực tiếp hướng dẫn tôi thực hiện đề t (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ải ngay từ lúc bắt đầu xây dựng cho đến khi thực hiện và hoàn thành. Trong quá trình thực hiện đề lãi thầy thường xuyên đặt ra các bài toán với mức độ(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
tăng dần vã có nhùng gợi ý giúp tôi giai quyết các van đẻ khó khăn gặp phái. Thầy luôn theo sát kiêm tra tận tinh và chu đáo tiến độ thực hiện đẻ tàiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi c tập, nghiên cứu hoãn thành luận vãn.Cuối cùng tôi xin gứi lời cám ơn đến gia đinh, đồng nghiệp, bạn bè đà là chỏ dựa. nguồn động viên tinh thần và đà tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong suốt quá trình thực hiên để tài.Xin chân thành câm ơn!TP.HỔ Chí Minh, ngày tháng nảm 2018Hoe viênNguyễn Hữu Tr (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ườngivTÓM TẤTNghiên cứu này trình bày thi cl kè cua câm biên đo lực bước đi. Thiel bị cho phép đo các ihông sò co ban là lực và hướng di chuyên cũa lự(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
c bước chân. Sư dụng các dừ liệu được thu ihập bời các lầm lực cùng vx'ri hình học co the và vận lốc, nó dà có lhe lìm ra chiều dài sai chần lối ưu chLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi m lực ba trục dược nghiên cứu và thiết kế chế tạo. cỏ thế xác định dừ liệu bước chân cùa từng cá nhàn và dưa ra chiểu dài sái chân tối ưu cho họ. Tấm lực này có thế dược sứ dụng trong V học. klũ mà các bác sĩ cần chấn đoán thương tích chân cho bệnh nhân thòng qua các dừ liệu (hu nhận dirợc. Tấm lực (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi này cùng được ứng dụng trong xây dựng khi mà các kỳ sư cần tính toán thiết kế cầu tliang cho còng trinh.Sau khi tính toán, thiết kế thi học viên đà lự(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
a chọn chế tạo câm biến lực dang nhẫn đê ứng dung vào chế tạo căm biến đo lưc bước đi. Phần mềm Solidworks được sữ dung để thiết kế cảm biến lực và táLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi hệ quy chiếu, lính loán lâm áp lực, tàm đệm. ma trận lý tưởng cua thiết bị cám biến đo lực bước đi. Sừ dụng bộ lọc Kalman đê khứ nhiều tín hiệu ihu thập được lừ thiếl bị cam biên đo lực bước đi.Tác giá trình bày các kết quá thực nghiệm klú do các kết quá thứ nghiệm mò hình với các vector lực dơn phư (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ơng. ĩhữ nghiệm mô hình với một vector lực tống hợp vã thứ nghiệm mò hình với bước chân di chuyên cúa con người.Vhttps://khothuvien.cori!ABSTRACTThis(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
paper presents (he design of the stepping force sensor. Hie device allows the measurement of the basic parameters of force and direction of movement oLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi r each individual. The purpose of this project is to learn how to change the length of human stride that affects the overall gait. With a triaxial sheet designed and researched, it is possible to identify individual footprint data and provide the optimal stride length for them. Tins force can be use (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi d in medicine, where doctors need to diagnose foot injury to the patient through the data obtained. This force is also used in construction where engi(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
neers need to calculate the design of the stairs for the building.After design, the students chose to make ring force sensor for use in making steppinLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi stress points, change of system coordinates, change of reference frame, calculation of pressure center, pad, ideal matrix of sensor force walk. Use the Kalman filter to suppress the signal collected from the stepper force sensor.The author presents empirical results when measuring modeling results w (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ith unidirectional force vectors, testing the model with a synthetic force vector, and testing the model with human movement footprints.viMỤC LỤCLÝ LỊ(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi
CH KHOA HỌC...............................................................ivLÒI CAM ĐOAN..............................................................LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ..................VABSTRACT.......................................................................viDANH SÁCH CHỪ VIẾT TAT..........................................................XDANH SÁCH CÁC HÌNH.............................................................xi (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa tôi với sự hướng dẫn cũa PGS.TS. Ngô Vãn Thuyên.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vănGọi ngay
Chat zalo
Facebook