(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 174 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cũa tòi.các số liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chua từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn g bất kỳ công trinh não khácTp. ỉĩò Chỉ Minh, ngày.. .. tháng.. .. nủnt 201Ị(Ký lên và glũ rò họ lên)Phạm Mạnh IrườngiiLỜI CÀM ƠNTrong thời gian học t

ập vã nghiên cứu trong chương trinh dào tạo sau dại học cùa trường Đại học sư phạm kỷ thuật TP. HCM. cm đã liếp thu và đúc kết được nhiều kiến thúc bổ (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

ích cho chuyên môn của minh. Với dề tài nghiên cứu dưới hình thức luận văn thạc SV. cm đà V ận dụng nhùng kiên ihức đà được học cùa minh đê giãi quyế

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

t một vấn dể thực tế. Dề tài nghiên cữu vã giãi quyết vấn dề mói trong lĩnh vực hàn lự động, vì lan đầu lien liếp xúc nen em gặp rai nhiều khó khàn.Vờ

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cũa tòi.các số liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chua từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn c nhùng kết quả như mong muốn.Đen đây. cho phép em gưi lời cam em chân ihành đến:-Ban Giám ĩĩiệu trường Dại học sư phạm kỳ thuật TP.ĨĨCM.-Thầy 1 s. Lê

Chí Cương Khoa Cơ khi chế lạo máy - Trường Đại học sư phạm kỳ thuật TP. ĨĨCM.-Quỷ thay cô trong khoa Cơ Khi Che lạo Máy - Trường Đại học sư phạm kỳ t (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

huật TP. ĨĨCM.-Quý thầy cô ờ phòng đào lạo và quỷ thầy cô ơ các khoa khác Trường Dại học Sư phạm kỳ thuật TP. ĨĨCM-Gia đinh, bạn be.Một lẩn nừa, em xi

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

n chân thảnh cám on sự giúp dờ. sự hồ trợ dộng viên quý báu của lẩl ca mọi người. Xin trần irọng cam ơnTp. Hồ Chi Minh. ĩ háng 10 nởm 2011Học viên thự

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cũa tòi.các số liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chua từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn g trong mặt phăng nằm ngang. Nôi dung gồm;Chương 1:Trình bày tống quan VC robot hàn; lịch sir phát Iricn cùa ngành hàn. ứng dụng cùa robot hàn trong s

àn xuất, cãc dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ờ trong và ngoài nước, mục lieu nghiên cứu của luận van.Chương 2:Trình bày ve phương pháp hàn lự độn (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

g dưới kíp thuốc.Chương 3:Trình bày cấu trúc phần cứng cùa robot.Chương 4:Irình bày giai pháp nhận bicl đường hàn và điều khiên đầu hàn.Chương 5:Irinh

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn

bày bộ điều khiển cua robotChương 6:Irinli bày việc ihư nghiệm robot và đánh giá kcl quã đạl được.Chương 7:Kcl luận về các vấn đe đà giai quyết, các

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cũa tòi.các số liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chua từng được ai còng bố trong