(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 166 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

MỤC LỤCNội(lungTrangCHƯƠNG I: DẤN NHẬP1.1.Đặt vân để .......................................................... ỉ1.2.Tầm quan trọng của để tài .......

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm ..................................... ỉ1.3.Điêni inđỉ của (lể tài .............................................. 21.4.Glđi hạn đe tàỉ ................

..................................... 21.5.Mục đích nghiên cữu ................................................. 21.6.Phường pháp nghiên cứu ......... (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

..................................... 31.7.Thời gian nghiên cứu..................................................3chương 2 : Cơ sở lý luận2.1.Sự xuất

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

hiện của thuật ngữ robot và tình hình nghiên cứu sử (lụng robotcủa các nước trên thế giới ................................................42.2.lình hì

MỤC LỤCNội(lungTrangCHƯƠNG I: DẤN NHẬP1.1.Đặt vân để .......................................................... ỉ1.2.Tầm quan trọng của để tài .......

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm ...............................................................72.4.Những công việc đòi hói nên đưa vào sử (lụng các co’ câ'u robot...... 82.5.Các loạ

i robot trong công nghiệp và phạm vi ứng (lụng của từng loại . 92.5.1.Robot Scara 4 bậc tự (lo....................................... 92.5.2.Robot Pum (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

a.....................................................102.5.3.Robot Stanford.................................................102.5.4.Một sô'khó khan k

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

hi tính toán và chê'tạo robot ở nước ta tronggiai đoạn hiện nay........................................................112.6.Cư sở lý thuyết về ma trâ

MỤC LỤCNội(lungTrangCHƯƠNG I: DẤN NHẬP1.1.Đặt vân để .......................................................... ỉ1.2.Tầm quan trọng của để tài .......

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm giừa hai toạ độ.............................132.7.Ma trân biến đổi xoay quay các trục đạc biệt.........................152.7.1.Ma trận biến đổi khi xo

ay hệ trục toạ độ 0X1Y1Z1 quanh trục X mộtgóc a so với hệ trục toạ độ 0XYZ.....................................152.7.2.Ma trận biến đối khi xoay hệ tr (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

ục toạ độ OX1Y1Z1 quanh trục Y mộtgóc p so với hệ trục toạ độ OXYZ.....................................162.7.3.Ma trận biến đổi khi xoay hệ trục toạ đ

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

ộ 0X1Y1Z1 quanh trục zmột góc 0 so với hệ trục toạ độ 0XYZ...............................................162.7.4.Bộ thông sô' DIItDenavit. J & Hartenb

MỤC LỤCNội(lungTrangCHƯƠNG I: DẤN NHẬP1.1.Đặt vân để .......................................................... ỉ1.2.Tầm quan trọng của để tài .......

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm ......................................................19

MỤC LỤCNội(lungTrangCHƯƠNG I: DẤN NHẬP1.1.Đặt vân để .......................................................... ỉ1.2.Tầm quan trọng của để tài .......