(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động g bất kỳ công trình nào khác.Tp.Hồ Chỉ Minh, ngày 02 thảng 11 năm 2014(Ký tên và ghi rò họ lên)nồ Vãn ThuLỜI CẢM TẠ •Một dể tài nghiên cứu không thê thành công nếu không có sụ trợ giúp kết hợp với nỏ lực co gang của người nghiên cửu. Do đó. lôi xin chân thành cám on sự hồ trợ cua:Ban giám hiệu Trưòn (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động g Dại Học Sư Phạm Kỹ Thuật 1 p Hồ Chi Minh.Khoa Cơ Khi Động Lực.'1 hây TS 1.C Thanh Phúc cùng loàn thê quý thầy cô đà dạy và hướng dẩn nhiệt riiili và(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
tạo mọi diều kiện thuận lợi cho tôi trong thời gian theo học tại trường.Các bạn kỳ sư đông nghiệp đà động viên ủng hộ linh ihân.Tuy thời gian thực hiLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động n tự dộng, công nghệ thông tin nên khả năng tiếp cận và lĩnh hội cua học vicn chuyên ngành cư khí động lực gặp nhiêu khó khàn và hạn chè. 1 uy nhiên, với Sự hướng dần và tạo diều kiện thuận lợi cua Thầy TS Lẽ Thanh Phúc vã các bạn đồng nghiệp, lôi đà lĩnh hội được rất nhiều kiến thức mói, bổ ích để (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động phục vụ cho ngành cơ kill dộng lực vã cóng tác nghiên cứu sau kill ra nường. Vi vậy. một lần nửa lôi xin chân ihành cám cm quý thầy cồ và các bạn.Xin(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
chúc quý thầy cỏ cùng toàn thể các bạn luôn dồi dào sức khoe và thành còng !Tp Hồ Chi Minh, ngày 02 ĩháng li nãm 2014.Người câm lạnồ Vãn ThuiiiTÓM TẤTLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động ây sứ dụng phần mềm Matlab vã các Toolbox cua nó là: Image Processing Toolbox. Image .Acquislion System Toolbox. Computer Vision System Toolbox lâm công cụ chính dề thu thập vã XƯ lý. VỚI mô hình dường lã dường nhựa vói cãc gia dịnh sau:Vần cứa đường là đông nhât.- Dấu phân cách lãn dường tuân theo (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động qui luật.Khoáng cách giừa các dâu phân cách là không đôi.Đề tãi sư dụng Webcam lãm bộ phận thu thập hinh ânh chinh. Tữ hĩnh anh thu được sứ dụng các b(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
ộ lọc FIR 21) đê lọc ánh xám hoá. và biền đôi ánh thành ánh nhị phàn, từ đó sư dụng phương pháp Canỵ vã biến dôi Hough sần có trong Matlab đê xác địnhLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động tự động thòng qua chuân giao liep RS232.Đề tài dà xây dựng dược một chương trinh nhận dạng dường di và dà thực thi có hiệu quá trên các đoạn đường thứ nghiệm.ivABSTRACTImage processing has many applications in intelligent transportation system. Lane detection and tracking for autonomous vehicle is t (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động he one of that. This study uses Matlab software and it’s Toolbox: Image Processing Toolbox, Image Acquistion System Toolbox and Computer Vision System(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động
Toolbox as the main tool to collect and process. The road model is assumped that:-Texture of road are identical.-Lane makers follow lane rules.-The dLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động cale image is achieved. The image are converted into a binary image, then Lise Cany method and Hough transform available in Matlab to determine the lane makers and lane deparment. Calculate the distance based on separator obtained to provide signal for autonomous vehicle via the standard RS232 inter (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động face.An experimental result on local streets shows that the suggested program is very reliable.vLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cửu cúa tồi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chua từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook