Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
Lò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh ng hăng Robot(RB) lữ các nước nồi tiếng trên thế giới từ Đức, Nhật bán. Nga. Mỳ ngày một khẳng định sự hiên diện cùa RB là phần không thiều trong cuộc sống hiện nay và tương lai cua phía trước. Nó xuất hiện ỡ tầt cà các linh vực từ khoa học vì mô cho tới vi mô và ngày một đa dạng.Trong khuôn khổ môn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh học Tinh toán thiết kế Robot VỚI để tài tài Tinh toán thiết kề mô hình robot trong ứng dụng gia cóng phay rành, nhóm tin tưởng rằng với nhirng kết quTính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
ả có được từ việc tìm hiểu và tính toán trong bài tiêu luận này sè là btrớc đệm quan trọng cho việc phát triển nhiêu hon nừa những ý tưởng trong tươngLò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh việc mô phóng đè kiêm chứng tinh đúng đón cùa quá trình thiết kế Điều đó sẻ cung cap các quá trinh cơ ban đè có thể xác định cách có thề một sàn phẩm Robot được đưa vào ứng dụng trong cuộc sống.Nhóm xin gửi lời căm ơn tới PGS. TS. Phan Bùi Khôi, câm ơn thay vì những đỏng góp qua những bài giăng và n Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh hững hướng dần trong quá trinh trao đoi ở các buổi học. Nhùng góp ý. sữa chừa của thay sè phần nào giúp nhóm tự tin hon trong cách thức tiếp cận với nTính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
ên công nghiệp hiện nay bời mặc dù đâ có những sự chuẩn bị cùa nhóm hoặc cũng có thé kiến thức nhóm mang đen trong bài tiêu luận này con sai sót và chLò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh viênBang phàn cóng nhiệm vụSTTTênMssvNhiệm vụĐánh giá1Nguyễn Đức Thinh20153594-Phân ticlì, lựa chọn cấu trúc Thiết ke mỏ hĩnh 3D Tí nil động học thuận -Mờ phóng quỳ đạo -Thiết kế hẹ thống điều khiên Tỏng họp. hoàn tliành bán thuyèt minh12Trần Văn Huy-Phân tích, lựa chọn cấu trúc Phân tích trạng thái Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh tĩnh Thiết kế hệ dan động -Thiết kế 3D và kiếm bền13Nguyễn Đảng Quang-Phân tích lựa chọn cấu trúc Tính toán động học ngược -Tinh toán động lực hoc -TTính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
ống hợp ban thuyết minh vã slide báo cáo14Vương Sỉ Cương-Phân tích lựa chọn cẩu trúc Thiết kế quỳ đạo chuyên động -Thiet kế hộ dan đòng Tí nil chọn độLò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh ................................2Chương 1. Phán tích và lira chọn cáu (rúc.....................................51.1Phân tích mục đich úng (lụng cùa Robot..................................51.2Phân tích yêu cầu kì thuật cùa thao tác.................................5a)Đôi tượng thao tác và dạng thao tá Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh c...................................5b)Phân tích yêu can về vị trí...........................................6c)Yêu cầu về hướng của khâu thao tác....Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
................................6d)Yêu cầu về vận tốc . gia tốc khi thao tác.............................6e)Yêu cầu về không gian thao tác............Lò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh ............................6b)Vùng làm việc có thê với tới của robot................................71.4Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................71.5Thông sổ kĩ thuật......................................................10Chương 2. Thiết kể 3D mô hình robot........... Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh ................................112.1Thiết kế 3D.............................................................112.2Lập bân vê 2D.......................Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh
....................................112.3Xác định thông sô đặc trưng hình học-khôi lượng........................13Chương 3. Thiẻt kê quỳ đạo chuyên độLò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. Nhữn Tính tóan thiết kế mô hình robot ứng dụng gia công phay rãnh ........................................14Lò’i mó’ đầuCó thè nói răng Robot mang (ới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trài nghiêm cuộc sổng và đòi khi còn là người bạn. NhữnGọi ngay
Chat zalo
Facebook