(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
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Institut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur D’ÉTƯDESMASTER DTNF0RMAT1QUEMise en ceuvre d'un système d’apprentissage par re 11 force me nt pour la gestion autoniatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile-mote urNGUYEN Lc-VinhRcsponsablcs de stage : Pierre-Yves GLORENNECCe stage a ẽté réalisé au sein du Departement infomiatique (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur de rinstitut National des Sciences Appliquées de RennesINSA de RennesHanoi, septembre 2(X)7RemerciementsJe liens à remercier tout particulièrement Pi(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
erre-Yves GLORENNEC pour m'avoir encadré pendant ces cinq mois Je le remercie de son contact chaleureux. ses conseils et encouragements, son soutien pInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur els de rinstitut de la Francophonie pour rinformatique (IFI) pour m’avoir donne des cours de très bonne qualité et pour leur soutien tout au long de mes études à riFIUn grand merci au.x aulres slagiaires au Departement informatique de riN.SA de Rennes pour une ambiance de travail particulièrement fa (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur vorable.Je remercie chaleureusement mes camarades de la promotion XI pour leur amitié sans faille et je leur souhaite bonne chance pour la soutenance.(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
Merci enfin à mes parents, ma femme et mes amis pour leur soutien et leur encouragement à (out rinstant.RésuméLe travail du stage est realise dans le Institut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur agne avec Avel-Vor Technologic. le porteur du projet. travaille sur les problemes d'optimisation dans le monde maritime qui foumit des applications ulilisant la logique lloue el I’apprentissage automatique pour le projet.Dans le cadre du projet, nous etudions et proposonsdes solutions Ulilisant des (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur algorithmes d'apprentissage par renforcement pour piloter automatiquement un voilier alĩn d’améliorer les performances. La première étape du projet. n(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
ous faisons des etudes des connaissances maritime*. de la logique lloue. de I'algorithmc d'apprcntissage par renforcement et nous concevons un SystèmeInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur e intelligent qui peul donner des decisions pour piloter automatiquement le bateau. II peul contniler la gite du bateau, uliliser systématiquement la polaire de Vitesse pour profiler 1'énergie du vent. Pour construire ce système. nous utilisons une méthode d’optimisation utilisant les Système d'lnle (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur rence Floue (SIF). Les SIF sont composes d’une collection de regies quĩ ont la forme gencrale : Si telle situation alors telle conclusion. La table de(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
regies est établic par des " experts Nous avons utilise le QFL’ZZ [3] pour construire un algonlhme d'optimisation d'une SIF dans ce contexte du projeInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur de la solution, nous I'avons teste sur un système de simulation el les rcsultats obtenus sont optimistes. Actuellement. dans la condition rèelle. il y a beaucoup de variables de milieu. Notre simulateur tient en comple seulcment des variables principales comme : le vent reel, r acceleration du batea (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur u, la polaire de vitesse du bateau. I’oscillation du bateau. Ct le changement aléatoire du vent reel. II est nccessaire d'avoir plus de temps pour tes(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
ter le systẽme sur un bateau en conditions réelles.A partir des résultals obtenus, nous trouvons que le SIF est line bonne direction. La methode QFUZZInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur e par renforcement.iiAbstractThis work of the internship is carried out within the scope of the Grand Largue project and under the direction of the company Avel-VOR Technology. Grand Largue is a vast project proposing by Pole Mer Bretagne with Avel-VOR Technology, the carrier of the project. works o (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur n the problems of optimization in the maritime world which provides applications using fuzzy logic and machine learning for the project.Within the sco(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
pe of the project, we study and propose solutions using the reinforcement learning algorithms to sail automatically a ship and to improve its performaInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur pilot System.The main part of our work relates to an Intelligent Autopilot System. It is an intelligent system which can give decisions to control the boat automatically. It can control systematically the list of boat to use the polar speed for benefit energy of the w ind. To build this system, we u (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur se an optimization method using the fuzzy inference system (SIF). The SIF are composed of a collection of rilles which have the general form : If such(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
situation then such conclusion. The rules table is draw n up by experts". We used the QFUZZ (31 to build an optimization algorithm of a S1F in this cInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur of the solution, we tested it on a simulation system and the results obtained are optimistic. Under the real condition, there are many variables of environment. Our simulator considers only basic variables like : real wind, the acceleration of the boat, the speed polar of the boat, the oscillation o (LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur f the boat, and random change of the real wind. It is necessary to have more time to test the sy stem on a boat in real conditions.From the results ob(LUẬN văn THẠC sĩ) mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
tained, we found that the SIF is a good direction. Method QFL'ZZ obtained acceptable results.Keywords : fuzzy logic, fuzzy inference system, autopilotInstitut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FIN Institut de la Francophonie pour rinformatique Instilut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologies$'úỈNSữMÉMOIRE DE FINGọi ngay
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