Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 154 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

BÔ GIÁO DUC VÀ ĐẢO TAOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ Đức VươngPHÂN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG SONG PHẢNG CÓ KÉ ĐÉN HỆ DÀN ĐỘNGNgà

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động ành: Cơ hocMã sô: 9440109LUẬN ÁN TIÊN SĨ CO' HỌCNGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyễn Quang HoàngHà Nội - 2022LỜI CẢM ƠNQua thời gian học tập và ngh

iên cứu tại Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đẽn nay tôi đã hoàn thành luận án tiên sĩ của minh. Luận án này được hoàn chinh nhờ sự giúp Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

đờ cùa quý thầy cô, quý cơ quan, gia đình, bạn bè và đông nghiệp.Với lòng kinh trọng và biết ơn sâu sâc, tác già xin đuực bày lò lời cảm ơn chân thành

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

tới: PGS. TS. Nguyên Quang Hoàng, người thầy đà tận tình hướng dần và truyền cho tôi những kinh nghiệm quý báu trong nghiên cứu khoa học. Xin tó lòng

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đâ tạo mọi điêu kiện thuận lợi trong suốt quá trinh làm luận án. Tác giã xin gửi lời cảm ơn tới Bộ môn Cơ học ứng d

ụng đã hô trợ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tác giã trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu tại bộ môn. Tác giã xin càm ơn sự ùng hộ cùa bạn b Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

è. đông nghiệp đã giúp đờ tạo mọi đièu kiện thuận lợi cho tác giã trong quá trình làm luận án.Cuối cùng, tác giá xin chân thành cảm ơn đẽn gia đinh đã

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

luôn sát cánh, động viên và úng hộ tác già trong suõt quá trình làm luận án của mình.Vũ Đức VươngiiMỤC LỤCĨ.ỠI CAM ĐOAN..............................

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động C BÀNG................................ĐANH MỤC CÁC HỈNH VÊ, Đồ THỊ.....................MỜ DẦU...........................................CHƯƠNG 1 : TÔN

G QUAN.............................1.1Robot và robot song song.1.2Các phưoìig pháp điều khiên robot... 1.3Vân đẽ kỳ dị trong robot song song.. 1.4Tình Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

hình nghiên cứu trong và ngoài1.5Hưứng nghiên cứu của luận án...1.6Kêt luận chưoìig 1...............CHƯƠNG 2 : PHÂN TÍCH KỲ DỊ DỘNG HỌC. ROBOT SONG S

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

ONG................2.1Mở dâu........................2.2Hệ phưo*ng Irinh liên kết l úa robot so 2.31’hân tích dộng học thuận robot song2.4Phân lích độn