Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
TRƯỜNG ĐHKTCN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCROBOT CÔNG NGHIỆPSinh viên: Đông Thị ThưMSSV:K17552 Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm 20114210Nguyền Văn ThờiMSSV:K175520114121Lớp:53CDT02Ngành: Cơ điện từ. chuyên ngành: Kỳ thuật Cơ điện từ.Ngày giao đê:...............Ngày hoàn thành:............1.Tên đê tài: Thiết kế robot SCARA thực hiện lăp ráp sàn phãm trong phạm vi hình chù’ nhật 400x500 mm.2.Nội dung thuyết minh tính toánI.Tốn Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm g quan vê đê tài.II.Động học robot.III.Thiết kế quỳ đạo.IV.Mô phỏng.V.Tống kết.3.Các bàn vè, chương trình và đô thị..Chương trình giái bài toán động hThiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
ọc thuận, động học ngượcChương trình mô phỏng động học.TRƯỞNG BỘ MÔNGIÁO VIÊN HƯỚNG DÀN(Ký và ghi rò họ tên)(Ký và ghi rò họ tên)1NHẬN XÉT CỦA GIÁO VITRƯỜNG ĐHKTCN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCROBOT CÔNG NGHIỆPSinh viên: Đông Thị ThưMSSV:K17552 Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm GIÁO VIÊN CHÃM(Ký ghi rõ họ tên)2LỜI NÓI DÂUNgày nay robot dược dùng rộng rài trong các nhà máy, dưực ứng dụng Irong nhiềungành khoa học công nghệ ví dụ như trong kỳ thuật hàn, trong kỳ thuật gia công CƯ khí.lrong khoa học VII trụ và trong nhiêu ngành khoa học khác. Robot có thê thay con người làm v Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm iệc trong mọi điêu kiện khắc nhiệt và nhùng công việc đòi hòi dộ chính xác cao.Trong tương lai robot sc dưực ứng dụng rộng râi hưn trong đời sóng hàngThiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
ngày.Ớ nước la lình vực robot dà dược nghiên cứu ừ các trường dại học và trong các viện nghiên cún và đà đặt nên móng cho sự phát triẽn cúa ngành khoTRƯỜNG ĐHKTCN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCROBOT CÔNG NGHIỆPSinh viên: Đông Thị ThưMSSV:K17552 Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm iệu quá lao động và chế tạo các sàn phấm có dộ chính xác cao.Ta có thế khái quát định nghĩa robot theo cách nhìn cúa cơ học là một chuôi dộng, hoạt động linh hoạt nhờ hệ dân động, với những dặc diêm về câu tạo và hoạt động thì robot thường được sứ dụng trong các hệ thông sán xuất linh hoạt dạng work Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm cell (FMS-Flexoble Manufacturing Systems) và các hệ thông sàn xuãt tích hựp máy tính (CIM -Computer Integrated Manufacturing). Càng ngày các dây chuyềThiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm
n sàn xuất tự động có sù’ dụng robot thay thê dần các dây chuyên sân xuất lự động với chương trình hoạt động “cúng” trước đây.Cùng với sự phát triền cTRƯỜNG ĐHKTCN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCROBOT CÔNG NGHIỆPSinh viên: Đông Thị ThưMSSV:K17552 Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm toán các bài toán phức lạp, dưa ra kết quà nhanh và chính xác. Dược sự hướng dân chi báo tận tình cũa thây: Ngô Ngọc Vù, em đà lựa chọn dê lài: “THIẾT KẺ ROBOT SCARA thực hiện lắp ráp sàn phẩm trong phạm vi hình chù’ nhật 400x500 mm”. Thiết kế robot SCARA thực hiện lắp ráp sản phẩm TRƯỜNG ĐHKTCN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCROBOT CÔNG NGHIỆPSinh viên: Đông Thị ThưMSSV:K17552Gọi ngay
Chat zalo
Facebook