ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 63 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

BÁO CÁO Đồ ÁN MÔN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYÊN SẢN PHÃM TRONG NHÀ MÁYGiáo viên hướng dàn: TS. Nguyền Văn ATên

ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy (hành viên nhóm:Trần Văn ALê Minh BNguyên Văn c0NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DĂNNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN1MỤC LỤC2CHƯƠNG 1: TỐNG QUAN VỀ MOBIL

E ROBOT.......................1.1-LỊCH SỬ NGHIÊN cứu...................................1.1.1-LỊCH SỬ PHÁTTRIẼN XE AGV........................1.1.2-PHÂ ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

N LOẠI XE AGV................................1.2-MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI..................................1.3-PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐÊ TÀI................

ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

.........CHƯƠNG 2: MỎ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG Lực: HỌC AGV 2 BÁNH......2.1-TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC...................................2.2-TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC

BÁO CÁO Đồ ÁN MÔN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYÊN SẢN PHÃM TRONG NHÀ MÁYGiáo viên hướng dàn: TS. Nguyền Văn ATên

ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy VẬT LIỆU VIT ME ĐAI Õc..........................3.1.2-CHỌN BẠC DÀN HƯỚNG VÀ KHỚP NÕI LÒ xo............CHƯƠNG 4: THIẾT KÊ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIẾN..........

..........4.1-Bộ ĐIỀU KHIẼN TRUNG TÂM ARDUINO MEGA 2560............4.2-MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIẼN TÕC ĐỘ ĐỘNG cơ.................4.3-MODULE LM 2596........ ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

...............................4.4-Bộ NGUỒN.............................................CHƯƠNG 5: ĐỀ XUÂT MÔ HÌNH XE AGV..............................

ÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế MOBILE ROBOT DẠNG bốn BÁNH vận CHUYỂN sản PHẨM TRONG NHÀ máy

5.1-CỤM BÁNH ĐỘNG Lực........................................5.2-CỤM NÂNG.................................................5.3-KHUNG VÀ VÒ MỎ HÌNH AGV.

BÁO CÁO Đồ ÁN MÔN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYÊN SẢN PHÃM TRONG NHÀ MÁYGiáo viên hướng dàn: TS. Nguyền Văn ATên