(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIvũ THU DIẸPĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHÍNH ĐỊNH Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PID CHO CÁC HỆ THỐNG CÓ TRÈ VẬ

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) ẬN TAI (DựA TRÊN LÝ THƯYÉT HERMITE-BIEHLER)LỰẬN VẬN THẠC SỲ NGÀNH: DIÈU KHIÈN VÀ Tự ĐỌNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC: NGUYỀN VĂN MẠNHHÀ NỘI-2010DANH M

ỤC CÁC KÍ HIỆU VIẾT TATAUVAutonomous Underwater VehicleCHRChien, Hrones, vã ReswickIMCInternal Model ControllerROVRemotely operated VehiclepProportion (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

alPIProportional. IntegralPIDProportional. Integral. DerivativeMỤC LỤCTrangLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chừ viết tắtDanh mục các hình vè, đồ

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

thịLời nói đâuChương I - NGHIÊN CỦƯ ĐẶC ĐIẺM ĐÔNG HOC CỦA HỆ 1 THÓNG CÓ TRẺ VẬN TAI1.1Giới thiệu về trề và các hệ thống có trề vận tãi (Time-delay 1 S

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) tượng có trẻ71.4Tòng quan các phương pháp điều khiên cho các hệ thống có trễ 13 vận tãi1.5Kết luận13Chương II - LÝ THƯYÉT HERMITE - BIEHLER14II.1 Lý

thuyết Hermite-Biehler cô điên và các đa thức Hurwitz1411.2Lý thuyết Hermite-Biehler mớ rộng1711.3Thiết kế bộ điều khiển p ôn định hóa hệ tuyến tính, (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

bất biến theo 19 thời gian (và không trề)11.4Thiết kế bô điều khiến PI ổn định hóa hệ tuyến tính, bất biến theo 23 thời gian11.5Thiết kế bô điều khiển

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

PID ôn đinh hóa hệ tuyến tính, bất biến 29 theo thời gian11.6Kết luận34